監(jiān)控機(jī)MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)

監(jiān)控機(jī)MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人的巷道輸送機(jī)上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應(yīng)的碼垛機(jī)控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的入庫作業(yè)。

碼垛機(jī)器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進(jìn)行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運(yùn)行的保護(hù)措施。如果碼垛機(jī)發(fā)生故障，MC自動發(fā)出“故障分?！钡拿睿⑦M(jìn)行相應(yīng)的故障排除處理。當(dāng)發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展

隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對搬運(yùn)速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

全自動碼垛機(jī)比起人力碼垛要省去了更多時間與錢財

隨著科技的發(fā)展和社會是進(jìn)步，全自動碼垛機(jī)的技術(shù)水平也發(fā)展起來，越來越多企業(yè)開始大量的使用全自動碼垛機(jī)，全自動碼垛機(jī)的技術(shù)水平也越來越高。全自動碼垛機(jī)是通過PLC 手觸摸屏界面控制進(jìn)行操作的，整個過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學(xué)，一般員工只需要接受一定的培訓(xùn)就可以學(xué)會操作，并不像其它機(jī)械設(shè)備一樣，要專業(yè)的技術(shù)人員才能進(jìn)行機(jī)械設(shè)備操作。假如一個工廠每天要進(jìn)行一萬件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時間才能完成，如果按照一萬件堆碼的數(shù)量，需要一個星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個星期才有可能完成，但是這個過程存在的隱患太大，例如堆碼技術(shù)不過硬，不扎實，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長時間在這里的環(huán)境之下工作，勢必會影響到身體的健康。而全自動碼垛機(jī)就可以輕松的在時間里完成，一般情況下，全自動碼垛機(jī)一個小時就可以碼一千件左右，細(xì)算對比之下，全自動碼垛機(jī)比起人力碼垛要省去了更多的時間與錢財。

改善勞動條件用機(jī)械碼垛來代替人工碼垛

降低勞動強(qiáng)度和難度。改善勞動條件用機(jī)械碼垛來代替人工碼垛，譬如黃沙全自動碼垛機(jī)和滑石粉全自動碼垛機(jī)的使用就把碼垛工人從繁重的體力勞動中解放出來，降低了勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。降低碼垛難度表現(xiàn)在粉體碼垛上，一些超過400目的超細(xì)粉或者納米粉，人工碼垛或者一般設(shè)備碼垛，會使用很多人工，而且勞動強(qiáng)度比較大，使用專門的袋子碼垛機(jī)省力。

降低碼垛成本，減少人工費(fèi)用。在儲存時也節(jié)省了倉容，增加了倉庫的儲存量，減少了保管費(fèi)用。在運(yùn)輸時也縮小了運(yùn)輸空間，節(jié)省了運(yùn)輸費(fèi)用。

全自動碼垛機(jī)相對于人工而言有許多優(yōu)勢，為我們的生產(chǎn)帶來更高的效率，為企業(yè)帶來更多的利潤。在技術(shù)逐步更新、取代舊技術(shù)的今天，智能化的全自動碼垛機(jī)也凸顯出非常大的優(yōu)勢來，未來在日用品、化工和制造業(yè)等行業(yè)會對全自動碼垛機(jī)有更多的倚重。