對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：

　　一是使用計量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時，信號返饋給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅(qū)動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發(fā)出脈沖信號傳送給機器人進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的計數(shù)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

CMA機器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項目中應(yīng)用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動噴槍。憑借豐富的項目經(jīng)驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產(chǎn)速度：80~130個/小時。

　　編程方式：隨動示教。

　　GR-530G 型號機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~180個/小時。

　　有防爆型號可選。

　　GR-620G 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動示教；點到點示教。

　GR-520/530 ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。