電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用步進(jìn)電機(jī)，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知，電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、CAN通信模塊、微控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、參數(shù)檢測(cè)等部分。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制面板或者上位機(jī)設(shè)定相關(guān)參數(shù)；參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過(guò)運(yùn)算得到步進(jìn)電機(jī)控制量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制；步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進(jìn)行閥桿控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)開(kāi)口度的控制。另外，步進(jìn)電機(jī)一端裝有霍爾傳感器，用于電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置控制；閥門(mén)處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號(hào)經(jīng)簡(jiǎn)單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設(shè)定值比較，得到偏差數(shù)值，通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)位置和速度保證閥門(mén)開(kāi)口精度，終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器在現(xiàn)配型號(hào)的時(shí)候應(yīng)該考慮那些問(wèn)題?

越來(lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門(mén)機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。 那么電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器在現(xiàn)配型號(hào)的時(shí)候，應(yīng)該考慮那些問(wèn)題？ 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

正確選擇閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)注意以下幾點(diǎn)

正確選擇閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 一、操作力矩：操作力矩是選擇閥門(mén)電動(dòng)裝置的參數(shù)，電動(dòng)執(zhí)行器輸出力矩應(yīng)為閥門(mén)操作力矩的1.2～1.5倍。 二、操作推力閥門(mén)電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種：一種是不配置推力盤(pán)，直接輸出力矩；另一種是配置推力盤(pán)，輸出力矩通過(guò)推力盤(pán)中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。 三、輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)：閥門(mén)電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門(mén)的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，要按M＝H／ZS計(jì)算（M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，H為閥門(mén)開(kāi)啟高度，S為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù)）。

防爆電動(dòng)執(zhí)行器的性能特點(diǎn)

防爆電動(dòng)執(zhí)行器的性能特點(diǎn)： 1、外殼采用的鋁合金，經(jīng)過(guò)特殊工藝處理，不僅重量輕，且具有極強(qiáng)的耐腐蝕性。 2、采用全封閉式鼠籠式電機(jī)，體型小，輸出扭矩大，內(nèi)置有過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)進(jìn)行溫度控制來(lái)防止因過(guò)熱而損壞電機(jī)。 3、手輪的設(shè)計(jì)安全可靠，在不通電時(shí)，扳動(dòng)離合器手柄便能進(jìn)行手動(dòng)操作，在通電時(shí)，離合器又能自動(dòng)復(fù)位。 4、指示器的鏡面運(yùn)用了凸透鏡的設(shè)計(jì)，不僅不積水，還可以更加方便的觀察閥門(mén)位置。 5、蝸輪采用凹輪設(shè)計(jì)，與蝸桿的接觸面大，傳輸扭距大，平穩(wěn)且耐磨，使用壽命長(zhǎng)。 6、擁有自鎖功能，防止反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)部分穩(wěn)定可靠。 7、線路布置緊湊合理，接線端子符合各種附加功能要求。 7、安裝和拆卸簡(jiǎn)單，其底部安裝尺寸符合ISO521國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)軸套能夠拆卸下來(lái)然后根據(jù)需求進(jìn)行加工處理，適應(yīng)性強(qiáng)?？梢运桨惭b，也能垂直安裝。