全自動(dòng)碼垛機(jī) 采用觸摸顯示屏實(shí)際操作完成人機(jī)對(duì)換，可表明生產(chǎn)制造速率，常見(jiàn)故障緣故及部位，自動(dòng)化技術(shù)水平高。采用PLC可程序編程對(duì)紙箱的排列堆垛疊加層數(shù)、棧板供貨及排出來(lái)均可納入程序流程開(kāi)展操縱。 采用日本CMC企業(yè)生產(chǎn)制造的傳動(dòng)鏈條具備耐磨損好、高精度、傳送平穩(wěn)等特性。 采用德國(guó)FESTO或中國(guó)臺(tái)灣CHELIC、日本SMC生產(chǎn)制造的氣動(dòng)元部件和汽缸，品質(zhì)、特性靠譜。 防護(hù)門(mén)、罩配有家用電器磁感應(yīng)設(shè)備，當(dāng)罩門(mén)開(kāi)啟時(shí)，設(shè)備停止工作，可對(duì)工作人員開(kāi)展維護(hù)。 堆垛方法的調(diào)節(jié)便捷、簡(jiǎn)易，可在觸摸顯示屏上開(kāi)展。堆垛平穩(wěn)，可大大的節(jié)約人力資源。 紙箱供貨系統(tǒng)軟件采用剎車(chē)馬達(dá)操縱，確保按事先設(shè)置好的部位運(yùn)輸紙箱 棧板庫(kù)容大，可容下12-15個(gè)空棧板，可完成全自動(dòng)供貨棧板。 電動(dòng)機(jī)（電機(jī)）、減速機(jī)均應(yīng)用德國(guó)Nord企業(yè)商品。 無(wú)需拆換堆垛零件即能夠進(jìn)行幾類堆垛方法。

碼垛機(jī)關(guān)鍵由機(jī)械設(shè)備行為主體、伺服電機(jī)推動(dòng)系統(tǒng)軟件、胳膊機(jī)構(gòu)、尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(著力點(diǎn))、尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整機(jī)構(gòu)及其檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，按不一樣的原材料包裝、碼垛次序、疊加層數(shù)等規(guī)定開(kāi)展基本參數(shù)，完成不一樣種類包裝原材料的碼垛工作。按作用區(qū)劃為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)為、排袋、編隊(duì)、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)運(yùn)輸及其相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。 (1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)進(jìn)行碼垛機(jī)供袋每日任務(wù)。 (2)轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)。按設(shè)置程序流程對(duì)包裝袋子作轉(zhuǎn)為編輯。 (3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編輯好的包裝袋子送至積袋機(jī)構(gòu)。 (4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中化編輯好的包裝袋子。 (5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用智能機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼垛工作。 (6)托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由電動(dòng)叉車(chē)送禮，嚴(yán)格按照逐一排出至托盤(pán)輥筒皮帶輸送機(jī)，有規(guī)律性地為碼垛工藝流程供貨空托盤(pán)，做到8層后的成垛托盤(pán)，由輥筒皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸至成垛托盤(pán)庫(kù)，由電動(dòng)叉車(chē)取下送至庫(kù)房存儲(chǔ)，系統(tǒng)軟件采用可程序編程控制板(PLC)操縱。

碼垛機(jī)是將已裝進(jìn)器皿的紙箱，按一定排序堆放在拖盤(pán)、木棧板（木制、塑料）上，開(kāi)展全自動(dòng)堆碼，可堆碼雙層，隨后發(fā)布，有利于電動(dòng)叉車(chē)運(yùn)到庫(kù)房存儲(chǔ)。本機(jī)器設(shè)備選用PLC 觸摸屏plc，完成智能化系統(tǒng)實(shí)際操作管理方法，簡(jiǎn)單、易把握。可大大的地降低人力資本和減少勞動(dòng)效率。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或者其他包裝制品依照顧客加工工藝規(guī)定的工作方式全自動(dòng)層疊成垛，并將成垛的原材料開(kāi)展輸送的機(jī)器設(shè)備。

1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;

2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù);

3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口,大限度適應(yīng)場(chǎng)地;

4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤(pán)升降,運(yùn)行平穩(wěn),度高,噪音小,解決了震動(dòng)沖擊問(wèn)題,不再使用液壓缸升降;

5、高位碼垛機(jī)整套設(shè)備規(guī)劃在有效的空間,主機(jī)高度集成,場(chǎng)地使用;

6、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,包括設(shè)置垛型、選擇垛型,操作簡(jiǎn)單;多種垛型選擇:五花垛、六順垛

7、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲(chǔ)存及運(yùn)

8、碼垛,可以兩線并用一臺(tái)主機(jī);

9、主機(jī)高度集成一體化,整體式安裝,現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便,對(duì)接上出料口,即可使用。

自動(dòng)式碼垛機(jī)有一種具備不同尋常作用的豎直多骨關(guān)節(jié)型服務(wù)機(jī)器人，廣泛運(yùn)用于、化工廠、生物產(chǎn)業(yè)、健康飲料等生產(chǎn)制造領(lǐng)域?？筛鶕?jù)主電子計(jì)算機(jī)依據(jù)不一樣的原料包裝、棧垛次序、累積累加疊加層數(shù)等主要參數(shù)開(kāi)展設(shè)定保持不一樣型包裝的碼垛規(guī)定。而自動(dòng)式碼垛機(jī)技術(shù)性是機(jī)械自動(dòng)化原料后處理工藝工業(yè)設(shè)備中的核心技術(shù)之一，伴隨著著自動(dòng)稱重、包裝設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案的發(fā)展方向和性能參數(shù)的提升，對(duì)碼垛技術(shù)性也明確提出了高些的規(guī)定。碼垛服務(wù)機(jī)器人手臂應(yīng)具備一定的彎曲應(yīng)變和抗壓強(qiáng)度，避免彈性變形和。手腕子運(yùn)送的物件較重，這對(duì)其精密度明確提出了高些規(guī)定。