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發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 09:15  
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點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,松下送絲輪TSM3C004而對(duì)于容量較大的變壓器,已松下送絲輪TSM3C004經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把5松下送絲輪TSM3C0040Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下送絲輪TSM3C00400~700Hz交流電焊接,也可以再進(jìn)行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)松下送絲輪TSM3C004器調(diào)節(jié),參見(jiàn)圖1b。新型定時(shí)器已松下送絲輪TSM3C004經(jīng)微機(jī)化,因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,松下送絲輪TSM3C004無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗松下送絲輪TSM3C004,通常用氣動(dòng)的焊鉗,氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗,如圖松下送絲輪TSM3C0044所示。也可以從工作站上把松下送絲輪TSM3C004焊好的工件取下松下送絲輪TSM3C004,送到成品件流出位置。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤(pán)反饋,使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):松下送絲輪TSM3C004松下送絲輪TSM3C004松下送絲輪TSM3C004


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