根據(jù)客戶需求，該系統(tǒng)的膠槍采用了臺(tái)灣品牌，同時(shí)我司進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。

采用機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。

機(jī)器人自動(dòng)涂膠應(yīng)用行業(yè)廣泛，比如在汽車燈具行業(yè)的應(yīng)用；汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人；金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。擋風(fēng)玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)以及車門，前艙蓋機(jī)器人涂膠系統(tǒng)

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！現(xiàn)在的涂膠機(jī)不再是簡(jiǎn)單地完成表面的涂裝,更注重產(chǎn)品外表的美觀以及實(shí)現(xiàn)人工無(wú)實(shí)現(xiàn)涂膠位置。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面,確定較大的有效運(yùn)動(dòng)范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號(hào)!因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機(jī)器人噴涂時(shí)必須進(jìn)行避讓。

然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個(gè)膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來(lái),并準(zhǔn)確的選取。

在電控上,需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性,因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來(lái)控制速度,這個(gè)可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào),比如安全信號(hào).工件到位信號(hào),涂膠開始信號(hào),緊急停止型號(hào),涂膠任務(wù)完成型號(hào),這都需要很多的I/O來(lái)完成,一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性,當(dāng)然,這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該機(jī)器人可搬運(yùn)重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:1。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號(hào)無(wú)外乎數(shù)字量或者模擬量,這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然,涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

涂膠系統(tǒng)

該系統(tǒng)是來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的不同型號(hào)工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來(lái)選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來(lái)說(shuō)，此種膠槍的重量不會(huì)很重，所以只要選擇輕負(fù)：涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu) 載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點(diǎn)膠的工作），涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。其主要指標(biāo)包括：1、用途：即涂膠機(jī)的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機(jī)需要完成的動(dòng)作。然后根據(jù)工件的布置情況來(lái)選擇導(dǎo)軌的有效行程

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