步進電機分享我國變速機行業(yè)發(fā)展趨勢

據(jù)我國變速機職業(yè)開展剖析，我國通用機械工業(yè)協(xié)會減變速機分會在江蘇常州市舉行了全國減變速機職業(yè)第7屆會員單位暨2016減變速機工業(yè)開展論壇，總結(jié)溝通減變速機職業(yè);十二五時期轉(zhuǎn)型開展明顯成效，剖析全職業(yè)大而不強的被動落后局勢，就;十三五時期我國減變速機工業(yè)轉(zhuǎn)型開展方針措施，給出了線路圖?，F(xiàn)對2016年我國變速機職業(yè)開展趨勢剖析。極大的改善了電機的性能，其顯著特點：驅(qū)動電流和功率小、力矩大、運行頻率高、動態(tài)性能好、溫度低、造型美觀、結(jié)構(gòu)牢固、噪音低、可靠性高、使用壽命特別長。

　　

主要分類編輯步進電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。步進電機每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的累積誤差，但是，每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零，所以步距的累積誤差不是長期的累積下去。

在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)1星用光電經(jīng)緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達等設(shè)備,細分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉(zhuǎn)精度,使步進電機在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且化的方向發(fā)展。這些缺點使步進電機只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。

推導(dǎo)出了二相混合式步進電機 d-q 軸數(shù)學(xué)模型 ,以轉(zhuǎn)子永磁磁鏈為定向坐標系 ,令直軸電流 id =0 ,電動機電磁轉(zhuǎn)矩與 i q 成正比 , 用PC 機實現(xiàn)了矢量控制系統(tǒng) 。系統(tǒng)中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉(zhuǎn)自位置 ,用 PWM 方式控制電機繞組電流 。文獻推導(dǎo)出基于磁網(wǎng)絡(luò)的二相混合式步進電機模型 , 給出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制策略對系統(tǒng)中的不確定因素進行實時補償 ,通過1大轉(zhuǎn)矩/電流矢量控制實現(xiàn)電機的控制 。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。