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發(fā)布時間:2020-08-05 13:03  
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非標(biāo)自動化設(shè)備的技術(shù)性能使用特點:非標(biāo)自動化設(shè)備的使用性能:運動的平穩(wěn)性,它具有足夠的強度和剛度,能保持規(guī)定的運動精度;可靠性,設(shè)備在規(guī)定的條件下,規(guī)定的時間內(nèi),完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。故障率越小,可靠性越高;產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性;加工精度的保持性;對環(huán)境的適應(yīng)性;使用維修方便,操作簡單安全.

機器人自動化設(shè)計:過程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機器人功能模塊(機器人完成哪些動作)-明確標(biāo)準周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實-標(biāo)準周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實-詳細設(shè)計。
把握環(huán)節(jié),能極大的減少設(shè)計構(gòu)思工作的復(fù)雜性,減少對非標(biāo)設(shè)計經(jīng)驗的依賴。
機器人自動化把設(shè)計工作的焦點集中到了機器人手爪的設(shè)計,而手爪設(shè)計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件,設(shè)計工程師只要合理設(shè)計聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
