3、系統(tǒng)潤(rùn)滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤(rùn)滑加油

確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許（ 1 克）潤(rùn)滑脂，逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤(rùn)滑加油

中空手腕 10 個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑（1克），不要注入過量潤(rùn)滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。

4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位

各軸加油孔的位置不同，需要針對(duì)行動(dòng)檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查。5、維護(hù)周期（時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行

時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

 下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。

機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。

手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%

直線移動(dòng)速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號(hào)：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部溫度過高、保險(xiǎn)裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預(yù)防性更換機(jī)器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當(dāng)您的生產(chǎn)線或機(jī)器人異常停機(jī)時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們提供7天24小時(shí)電話技術(shù)支持服務(wù)，公司憑借多年的現(xiàn)場(chǎng)維修經(jīng)驗(yàn)，工程師電話指導(dǎo)排查故障，或派遣工程師帶上相關(guān)備件時(shí)間響應(yīng)您的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急服務(wù)需求。1、應(yīng)急維修響應(yīng)：24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搶修；

2、應(yīng)急維修服務(wù)所用備件專享ABB備件庫；

3、更換備件機(jī)械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性，確保維修質(zhì)量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運(yùn)行；

4、提供24小時(shí)熱線技術(shù)支持。