東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)來電咨詢「多圖」

發(fā)布時(shí)間：2021-10-18 04:56

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伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置方法

伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置方法：

1、位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

2、位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表圍：0~100%。

3、速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。

日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題剖析

一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，以下我將對(duì)日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題進(jìn)行剖析。

1.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應(yīng)該檢查并進(jìn)步供電電壓?；蛟S當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差，應(yīng)應(yīng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)相關(guān)元件的電壓即可。

3.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：能夠測(cè)驗(yàn)以下辦法。假如或許，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證伺服驅(qū)動(dòng)器維修該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。