水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

水下娛樂(lè)1、水下電視拍攝、水下攝影；2、潛水、劃船、游艇；3、看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇；

能源產(chǎn)業(yè)1、站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測(cè)和取出；2、水電站船閘檢修；3、水電大壩、水庫(kù)堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)；

考古水下考古、水下沉船考察

漁業(yè)深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。

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促進(jìn)海洋科學(xué)研究、推動(dòng)海洋技術(shù)發(fā)展

海洋科學(xué)是一門(mén)以觀測(cè)為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實(shí)力是衡量一個(gè)國(guó)家科技水平的重要標(biāo)志之一。通過(guò)一條1640英尺（約合500米）長(zhǎng)的纜繩，這個(gè)機(jī)器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù)，讓人類操作者對(duì)它進(jìn)行控制。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展，20世紀(jì)80年代末開(kāi)始的全球變化研究，海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)的必要性日益顯現(xiàn)。美國(guó)、歐洲、加拿大、日本等海洋強(qiáng)國(guó)開(kāi)始了海底長(zhǎng)期觀測(cè)站網(wǎng)的建設(shè)，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過(guò)程與機(jī)制以及近海海洋學(xué)等科學(xué)研究提供長(zhǎng)序列觀測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)也為海底水合物、海底活動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。而我國(guó)在這方面剛剛起步，與國(guó)際海底長(zhǎng)期觀測(cè)技術(shù)水平相比落后了至少10年，亟需開(kāi)展海底觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，縮短國(guó)際差距。

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我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)的發(fā)展建議

新形勢(shì)下，我國(guó)海洋水下觀測(cè)能力的發(fā)展應(yīng)以海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)為主線，構(gòu)建我國(guó)海洋水下觀測(cè)業(yè)務(wù)體系，力爭(zhēng)通過(guò)20年左右的發(fā)展，總體水平達(dá)到，建議重點(diǎn)開(kāi)展以下幾個(gè)方面的工作：

(1)開(kāi)展我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)頂層設(shè)計(jì)。形成以海底網(wǎng)為主體、移動(dòng)網(wǎng)為擴(kuò)展的水下觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)，與遙感觀測(cè)平臺(tái)、調(diào)查船舶平臺(tái)形成綜合立體觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

(2)開(kāi)展全局部署戰(zhàn)略研究。形成由近海向遠(yuǎn)洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢(shì)，建設(shè)以試驗(yàn)網(wǎng)、業(yè)務(wù)網(wǎng)為構(gòu)成的具有我國(guó)特色的水下觀測(cè)網(wǎng)。

(3)開(kāi)展重點(diǎn)工程建設(shè)研究。啟動(dòng)我國(guó)海底觀測(cè)網(wǎng)專項(xiàng)，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對(duì)我國(guó)管控海域和敏感海域開(kāi)展水下部署。

(4)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)步伐，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提高設(shè)備國(guó)產(chǎn)化水平。

(5)開(kāi)展國(guó)際技術(shù)交流與合作，形成一批具有國(guó)際影響力的高層次人才和隊(duì)伍。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機(jī)器人開(kāi)始被研制和開(kāi)發(fā)。H800采用開(kāi)放式框架設(shè)計(jì)與模塊化配置，便于靈活安裝可選設(shè)備。美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國(guó)的關(guān)注。伴隨著各國(guó)軍事項(xiàng)目的推進(jìn)，自1953年艘無(wú)人遙控水下機(jī)器人問(wèn)世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無(wú)人遙控水下機(jī)器人。

早期的水下機(jī)器人要應(yīng)用于海洋石油開(kāi)采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人飛速發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展，20世紀(jì)80年代末開(kāi)始的全球變化研究，海洋環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)的必要性日益顯現(xiàn)。到1981年，無(wú)人遙控水下機(jī)器人市場(chǎng)保有量400余艘，其中90%以上用來(lái)直接或間接為海洋石油開(kāi)采業(yè)服務(wù)。海洋石油和開(kāi)發(fā)的需要，推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究，水下機(jī)器人的數(shù)量和種類顯著增長(zhǎng)。

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