傳輸線的終端匹配主要有如下四種情況：

(1).Open(開路/斷路)：傳輸線終端不接任何元件或者產(chǎn)生斷路,瞬態(tài)阻抗無窮大.即Z2=∞，反射系數(shù)等于1,Vin=Vref（同相反向）,全反射,RL=0

2).Short(短路)：傳輸線終端與返回路徑之間直接接觸或零電阻值.即Z2=0,反射系數(shù)等于-1,Vin= -Vref（反相反向）,全反射，RL=0.當(dāng)區(qū)域2的阻抗小于區(qū)域1的阻抗時,反射系數(shù)為負(fù),反射電壓為負(fù)電壓,即電 阻兩端電壓總是小于入射電壓.

無人機電機動力線

1、要考慮耐折彎因素，機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去，還有部分機器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮電纜的耐折彎性，目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要，一般材料是特氟龍的，特性要超柔性電纜，折彎次數(shù)一般達到百萬此以上。這點作為生產(chǎn)廠家一定要注意，不要因為價格高而選擇低等級的電纜，不僅客戶利益保證不了，將來廠家自己也會為此埋單的。

電力電纜和操控電纜電纜芯數(shù)的差異：電力電纜線芯數(shù)較少，有單芯、兩芯、3芯、4芯（三相四線制），5芯（三相五線制），依據(jù)電網(wǎng)要求，一般為5芯。而操控電纜傳輸操控信號用，芯數(shù)較多，從2芯~61芯，乃至更多。操控電纜還選用各種線芯結(jié)構(gòu)、屏蔽等辦法，來取得滿足的電磁兼容作用。

電纜發(fā)生疙瘩的現(xiàn)象樹脂在塑化過程中發(fā)生的疙瘩，在塑料層外表有小晶點和小顆粒，散布在塑料層外表四周。焦燒發(fā)生的疙瘩，在塑料層外表有焦燒物，特別反映在合膠縫的外表上。雜質(zhì)疙瘩，在塑料外表有雜質(zhì)，切片的疙瘩里邊有雜質(zhì)。