不管對于任何減速機(jī)來說，極限的工作溫度都會降低電機(jī)的使用壽命，運行時的一般溫度在-40℃-50℃，所以一般的直流減速電機(jī)的極限溫度是50℃，有些可能會更高。

如果直流減速電機(jī)的工作溫度長期超過其極限溫度，會加速電機(jī)內(nèi)外部絕緣材料的老化，縮短電動機(jī)的使用壽命，如果直流電機(jī)的溫度已經(jīng)到達(dá)極限工作溫度，這說明電動機(jī)可能出現(xiàn)了故障，需要及時停止運轉(zhuǎn)并及時進(jìn)行維護(hù)。

減速電機(jī)使用壽命，會因負(fù)荷條件，動作模式，使用環(huán)境的不同而有很大的不同。經(jīng)常會聽到客戶說電機(jī)怎么用著用著就壞了，到底是哪些因素影響了減速減速電機(jī)的壽命呢？以下的條件是影響使用壽命的原因，使用時請與供應(yīng)廠商洽詢。

1.超出額定扭矩負(fù)荷的使用減速電機(jī)溫度上升過快容易導(dǎo)致線圈燒壞，

2.頻繁啟動

3.正逆方向的瞬間反轉(zhuǎn)

4.沖擊裝載

5.長時間的連續(xù)操作

6.強制回轉(zhuǎn)輸出軸

7.超出突出懸掛容許負(fù)荷重，超出容許推力荷重的使用

8.制動，逆起電流，PWM制動等等的脈沖驅(qū)動

9．使用標(biāo)準(zhǔn)額定規(guī)格外的電壓

10.超出使用溫度范圍，相對濕度范圍，或是使用于特殊環(huán)境。

交流齒輪減速電機(jī)廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸以及日常生活之中，他的特點如下：

1.交流電機(jī)制造比較便宜。

2.矢量變頻技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)可以用變頻電機(jī)模擬成直流電

3.相對于直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸以及日常生活之中。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

為了提高有刷直流電機(jī)調(diào)速的平穩(wěn)性和快速性，在經(jīng)典雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，針對轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩不可測的特點，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。首先，設(shè)計了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩(wěn)態(tài)控制、參考動態(tài)前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實現(xiàn)方便的優(yōu)點。然后，設(shè)計了擴(kuò)張狀態(tài)觀測器（ＥＳＯ）對系統(tǒng)中負(fù)載扭矩等干擾進(jìn)行在線估計并實時補償，證明了觀測器誤差系統(tǒng)的有限時間收斂性及有界性；同時將觀測器誤差考慮成有界的擾動輸入，在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性理論框架下，證明了閉環(huán)誤差系統(tǒng)的魯棒性。