感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動化和檢測設(shè)備。我們的合作伙伴主要來自GE集團(tuán)的核心團(tuán)隊，江森自控研發(fā)中心等一線單位。上一年度公司業(yè)績穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨(dú)立研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊，用技術(shù)打造企業(yè)核心價值，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠合作，互惠互利，讓客戶認(rèn)可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長期合作伙伴。

　　綜合測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機(jī)動作反饋和掃地機(jī)傳感器信號，來判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài)。通過WIFI連接掃地機(jī)后，后臺讀取掃地機(jī)端口信號，同時PC驅(qū)動PLC控制動作元器件，PLC通過傳感器收集測試端的反饋，軟件判定測試結(jié)果。

智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

掃地機(jī)障礙物檢測裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現(xiàn)掃地機(jī)對邊界的詳細(xì)檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.

掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。