機(jī)械設(shè)計主要涉及電氣繪圖、裝配體建與標(biāo)準(zhǔn)件運(yùn)用，要掌握CAD、VISIO、EPlan等繪圖工具，對電腦操作都不熟練的人，繪圖確實(shí)有一定難度，但只要熟悉常用快捷鍵，多畫，多點(diǎn)耐性，也是很好掌握的。

要熟悉實(shí)際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計，這一塊實(shí)用性強(qiáng)，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實(shí)際工業(yè)場景，這樣當(dāng)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用中時，就能如魚得水了，面對自動化線的各種問題也會心中有數(shù)。

結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度盡可能好結(jié)構(gòu)靜動態(tài)剛度好有利于提高手臂端點(diǎn)的定位精度和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關(guān)重要。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結(jié)構(gòu)允許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;

提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。機(jī)器人以中等速度運(yùn)動時，工作頻率范圍1Hz一20Hz,機(jī)器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能會共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人工作時的工作頻率。

噴涂往復(fù)機(jī)要求說明：1、利要現(xiàn)有水柜?，F(xiàn)有水柜寬：內(nèi)空2300mm。

2、網(wǎng)盤尺寸：700*700mm*2盤。

3、X/Y 軸行程：1200mm以上，伺服馬達(dá)驅(qū)動，速度：0-1.5m/s。

4、Z軸行程300mm,速度0-0.3m/s.

5、擺槍角度自動調(diào)節(jié)，0-180度，速度0-60度/S。

6、網(wǎng)盤自轉(zhuǎn)：90/180/360度

7、控制系統(tǒng)：全中文采色觸摸屏，可編程控制器。

8、程式儲存容量：100組以上：

9、配套自動噴槍及供油系統(tǒng)1套。

10、包安裝到特定位置并調(diào)試及培訓(xùn)。

噴涂往復(fù)機(jī)收貨標(biāo)準(zhǔn)：五軸拼圖往復(fù)機(jī)滿足以上要求，試噴產(chǎn)品合格率高，且品質(zhì)穩(wěn)定，往復(fù)機(jī)整體要求結(jié)實(shí)美觀，安全耐用，定位精準(zhǔn)，操作維護(hù)簡單。

噴涂機(jī)器人與人工噴涂，都是噴涂行業(yè)的兩種噴涂方式，但由于人口紅利的消退，許多企業(yè)都覺得招工越來越難，五金噴涂機(jī)器人便成為了企業(yè)老板們的福音，那么與人工噴涂相比，噴涂機(jī)器人有哪些特點(diǎn)呢?1.柔性大，可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂，適用范圍廣:五金件、汽車零部件、家電、家具、陶瓷、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品外表涂裝，節(jié)省油漆。⒉體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。3.選用現(xiàn)在世界上前沿的技能-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，選用中空結(jié)構(gòu)的方式，使得管纜費(fèi)穿整個手腕。