這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3] （3）工作范圍 [3] 工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。[3]④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務。

目前制約微型機器人發(fā)展的關鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發(fā)展的重要方向。 [2] 2 軍事行業(yè)的應用 [2] 將機器人早應用于軍事行業(yè)始于時期的美國,為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務執(zhí)行前都會先派出無人機到前方打探敵情。在兩軍作戰(zhàn)的時候,能夠先一步了解敵人的動向要比單純增加兵力有用得多。[3]1967年日本召開的屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。隨著科技的進步,機器人在軍事領域的應用越來越廣泛,從的探測逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動。利用無人機制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的,拆彈機器人可以的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。

工業(yè)機器人的使用將底改變了食品行業(yè)，終將走向智能制造的生產模式，能夠在幾個小時內完成客戶的訂單。目前工業(yè)機器人主要進行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務，并帶來許多潛在的好處，包括提高生產效率，減少材料損耗、保證產品的一致性和縮短交期等等。[2]2軍事行業(yè)的應用[2]將機器人早應用于軍事行業(yè)始于時期的美國,為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務執(zhí)行前都會先派出無人機到前方打探敵情。新的生產模式具有較高的靈活性，滿足小批量個性化產品的生產需求。

機器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢

和傳統(tǒng)人力生產模式相比，機器人自動化解決方案帶來更高的產能，使得生產服務更加經濟和

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