一.不同結(jié)構(gòu)

     1.行星減速器：行星減速器的主要傳動結(jié)構(gòu)是行星輪、太陽輪和內(nèi)齒輪環(huán)。

     2.減速器：減速器是減速電機與大型減速器的結(jié)合，包括原單元和工作單元齒輪。

     二.不同的工作原則

     1.行星減速器：行星減速器的工作原理是，當動力驅(qū)動輸入側(cè)的太陽齒時，它可以驅(qū)動行星齒輪旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)內(nèi)齒圈的軌跡沿中心旋轉(zhuǎn)，由游動星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與托盤相連的輸出軸的輸出功率。

     2.齒輪減速器：減速器的工作原理是用拉釘機構(gòu)擰緊減速器，在環(huán)齒中心有一個由外力驅(qū)動的齒輪。根據(jù)模塊設(shè)計的原理，實現(xiàn)了獨立的閉路傳動。

在減速機系列中，伺服行星減速機體積小，傳動，減速范圍廣，精度高，因此廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)。 在保證精密傳動的基礎(chǔ)上，主要用于轉(zhuǎn)速的增加轉(zhuǎn)矩的降低和負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比的降低。那么伺服行星加速機選型參照的依據(jù)是什么？伺服行星減速機廠家在選擇伺服行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

理論上，用戶要求的 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。特別是，一些應(yīng)用必須嚴格遵守這一規(guī)則，這不僅是為了保護減速器內(nèi)的齒輪，也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。

這主要是因為如果設(shè)備的安裝有問題，減速器的輸出軸及其負載被卡住，那么驅(qū)動電機的過載能力仍然會使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會超過其額定輸出扭矩的2倍，從而扭斷伺服減速器的輸出軸。

還有一種情況，在加減速過程中，如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的2倍，且這種加減速過于頻繁，減速器終會損壞。