60步進電機的優(yōu)化計劃，充分使用SA算法能夠找到大局長處的特色和GA收斂速度快的長處。1988年美國的Harth等人提出一種處理組合優(yōu)化、形式匹配等疑問的隨機并行優(yōu)化算法一Alopex算法，這是一種啟示和隨機優(yōu)化相聯(lián)系的優(yōu)化算法，它既戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)的直接法墮入部分長處的缺點，又戰(zhàn)勝了SA算法收斂緩慢的缺乏。初次將Alopex優(yōu)化算法用在轎車空調(diào)機用永磁直流電動機的優(yōu)化計劃中，并獲得了滿意作用。主要特性1、步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，步進電機（圖9）沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。

　　

獻對此曾作出有力測驗，經(jīng)過對異步60步進電機計劃公式的革新和優(yōu)化變量的恰當挑選，簡直使一切優(yōu)化數(shù)值算法不經(jīng)修改就能使用到60步進電機計劃實踐中，一起大局收斂概率（即獲得1優(yōu)解的可能性）也大大進步。

　　綜上所述，對于60步進電機優(yōu)化計劃研討已獲得較大開展，其計劃質(zhì)量大都能夠超越以往的經(jīng)歷計劃。但是，要完全滿意工程需求，在詳細實踐中仍然存在一些急待處理的疑問。

　　沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來求解60步進電機優(yōu)化計劃疑問。60步進電機優(yōu)化計劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進電機優(yōu)化計劃的1好辦法應當選用依據(jù)直接查找法的非線性計劃辦法，但現(xiàn)在沒有找到合適該類疑問完善的求解辦法；對于初始點的挑選，現(xiàn)有尋優(yōu)進程中的作法大多是初始計劃計劃或經(jīng)歷，靈活性太大；智能控制的應用智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型,只按實際效果進行控制,在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精1確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架。應當全部考慮電磁計劃以外的包含60步進電機構(gòu)造、噪聲和振蕩以及溫升等多方針歸納優(yōu)化計劃疑問，進一步進步60步進電機全體優(yōu)化精度；缺乏標準、通用的商用優(yōu)化計劃軟件，重復研討景象嚴重，并且優(yōu)化計劃軟件的層次較低，落后于核算機軟件技能的開展。

步進電機的細分驅(qū)動控制步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅(qū)動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。

文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 , 通過反饋和自適應處理 ,按照優(yōu)化的升降運行曲線 , 自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串 ,提高了電機的拖動力矩特性 ,同時使電機獲得更精1確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。 [2] 目前 ,很多學者將自適應控制與其他控制方法相結(jié)合 ,以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ,確保了轉(zhuǎn)動脈矩的1大化補償及伺服系統(tǒng)低速的跟蹤控制性能 。文獻實現(xiàn)的自適應模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 , 通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ,實現(xiàn)對步進電機的自適應控制 , 從而有效地提高系統(tǒng)的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。