數(shù)控系統(tǒng)維修

數(shù)控機床、機器人、物流車等生產(chǎn)設(shè)備是工作于生產(chǎn)線，直接參與生產(chǎn)加工的。由于他們是獨立的個體，但又需要一起協(xié)同生產(chǎn)，因此實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)。同時，各設(shè)備之間的工作有著嚴格的邏輯性，譬如機床未加工完畢，機器人不允許進入機床抓取工件，否則就會發(fā)生安全事故。所以僅僅是實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換是不夠的，還必須保證數(shù)據(jù)交換的實時性、可靠性和穩(wěn)定性。

現(xiàn)場控制層（PCS）網(wǎng)絡(luò)即是實現(xiàn)各生產(chǎn)設(shè)備之間準確、實時、可靠地交換數(shù)據(jù)的載體。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點：通常由現(xiàn)場總線（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）進行通訊；對數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_、穩(wěn)定、可靠性有著很高的要求；現(xiàn)場控制層的各設(shè)備通常采用PLC實現(xiàn)邏輯控制。

以上是幾個典型的操作系統(tǒng)。

為了便于初學(xué)者能較快地比較系統(tǒng)地掌握數(shù)控系統(tǒng)編程知識,在這里我們將編程中常用的一些基本概念簡單地說明如下：

1插補功能

刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。它屬于準備功能(預(yù)備功能)，用G代碼指令。如：使刀具沿直線運動稱為直線插補，在編程時以G01。使刀具沿圓弧運動稱為圓弧插補，在編程時以G02/G03。

2進給功能

分進給：為了切削工件，刀具以速度移動稱為進給，單位mm/min，進給速度的功能稱為進給功能。在數(shù)控機床中以F代碼后面跟若干位數(shù)字來進給速度。例：F100表示刀具以每分鐘100毫米的速度進給切削。G98

轉(zhuǎn)進給：單位mm/rev，在數(shù)控機床中以F代碼后面跟若干位數(shù)字來進給速度。例：F0.2表示刀具以每轉(zhuǎn)0.2毫米的速度進給切削。G99

3 參考點

一臺數(shù)控機床都可以設(shè)定一個特定位置,通常在這個特定位置進行換刀和設(shè)定編程的零點,在機床開機后，往往利用手動回參考點方法來建立坐標(biāo)原點，這一點一般都選擇在某一個工作臺特殊位置的脈沖編碼器零位上，也可以作少量的偏移。這個位置稱為機床參考點位置。

4 機床零點

機床零點也稱機床坐標(biāo)系原點，通過回參考點方法而建立起來的坐標(biāo)原點稱為機床零點。5 坐標(biāo)系

坐標(biāo)系分為機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

A.機床坐標(biāo)系

機床坐標(biāo)系也稱機床原點，通過回參考點方法而建立起來的坐標(biāo)系，它是制造和調(diào)整機床的基礎(chǔ)，也是建立工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)

B.工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系也稱零件圖紙上的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值用作編程零點，由CNC設(shè)定。CNC設(shè)定的坐標(biāo)系在實際機床工作臺上設(shè)定，為了使（CNC設(shè)定的坐標(biāo)系和零件圖紙上的坐標(biāo)系）這兩個坐標(biāo)系設(shè)定在同一位置，我們就使用工件的基準面和基準點，使刀具中心與工件基準點重合，在這個位置上的坐標(biāo)值，由CNC的坐標(biāo)系（如：G54、G55坐標(biāo)系）設(shè)定。

設(shè)備定期點檢管理根據(jù)設(shè)備日常點檢。日常巡檢所記錄的內(nèi)容，對經(jīng)常出現(xiàn)故障及問題的設(shè)備做定期點檢維修，主要檢查內(nèi)容分為：機械系統(tǒng)，：刀庫、機械手。各傳動軸、工作臺等環(huán)節(jié)；電氣系統(tǒng)：電氣線纜絕緣電阻、電氣回路各連接點、電機回路；潤滑系統(tǒng)：潤滑油路、液壓油路、切削／冷卻油路、氣壓管路；電氣：數(shù)控設(shè)備供電電源的質(zhì)量要求較高，為提高設(shè)備的使用壽命，應(yīng)為數(shù)控設(shè)備配備三相交流穩(wěn)壓電源，并規(guī)定非特殊狀況下不能間斷，如拉斷電源情況應(yīng)事先通知設(shè)備操作者，以便操作者在斷電前使機床正常關(guān)機，避免工件的報廢或造成機床故障發(fā)生。建立設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)：設(shè)備在使用過程中不可避免地會發(fā)生故障，當(dāng)機床出現(xiàn)故障后，為及時有效地搶修故障機床，應(yīng)建立一有效地設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)圖。機床易損件：因機床品牌多、系統(tǒng)雜，故所需備配件品種繁多。為加強數(shù)控設(shè)備的備件管理，以少的費用、的合理庫存，將每臺機床的易損件列出并存入計算機，包括設(shè)備資產(chǎn)編號、機床型號、制造廠商、國別、機床系列號、備件名稱、圖紙型號等等。根據(jù)機床的性能、加工運轉(zhuǎn)時間、生產(chǎn)量的多少，詳細地分析確定機床的數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、反饋裝置的原理及可靠性，根據(jù)機床的重要性，從而提出量的備件以滿足維修計劃并收到了實效。