多波束系統的優(yōu)點

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多波束測深系統具有測量范圍大、測量速度快、精度和的優(yōu)點,它把測深技術從點、線擴展到面,并進一步發(fā)展到立體測深和自動成圖，特別適合進行大面積的海底地形探測。這種多波束測深系統使海底探測經歷了一個革命性的變化，深刻地改變了海洋學領域的調查研究方式及成果的質量。有些國家自其問世之后,己經計劃把所有的重要海區(qū)都重新測量一遍。正因為多波束條帶測深儀與其它測深方法相比具有很多不可比的優(yōu)點，僅僅近20多年時間,世界各國便開發(fā)出了多種型號的多波束測深系列產品20世紀60年代初開始，相繼研制了幾種類型的多波束測深系統，工作深度200～12000米，橫向覆蓋寬度可達深度的 3倍以上。多波束測深系統同綜合定位系統配合，由計算機實時處理標繪等深線圖，是70年代末以來海道測量工作的一個突破。

多波束系統的組成

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一個完整的多波束測深系統由三個部分組成。部分是多波束主系統，主要包括換能器陣列，收發(fā)機和處理單元等；第二部分為輔助系統，包括定位系統、姿態(tài)傳感器（橫搖、縱搖、升沉、艏向）和聲速剖面儀；第三部分是后處理系統，包括數據采集系統和數據處理計算機，數據存貯設備和繪圖儀等。

影響多波束系統精度的因素有哪些

1 時延校準

多波束時延誤差主要包括三個方面，定位設備與測深系統間數據傳輸時延、波浪運動與測深系統間的時延、羅經與定位設備間的時延，后兩種產生的時延誤差相對較小，因此，在通常的測量中只考慮定位時延即可。在校準時，選取在有突起的巖石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同線同向不同速度穿越目標，根據二者位移與速度之差求取時延，通常高船速可為低船速的二倍。

2 橫搖偏差校準

橫搖偏差是指多波束換能器在安裝過程中產生的橫向角度偏差，導致的水深測量值誤差會隨其離開中央波束的夾角增大而增大。由于其他誤差均是垂直向誤差，因此建議首先校準橫搖誤差。校準時，選取海底平坦的海區(qū)，采用同線反向同速度各航行一次，反復計算，直至兩個海底平面重合位為止。

3 縱搖偏差校準

縱搖偏差是指換能器縱向安裝偏差所引起的沿航跡前后向的位移。在校準時，應選取航道邊坡等地形變化較大的水域進行，采用同線反向同速度穿越目標，調整縱搖角度使疊加在一起的兩組圖形重合，計算出縱搖角度。

4 艏搖偏差校準

艏搖是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相應水神殿坐標位置的偏差。艏搖偏差對邊沿波束的定位產生影響，且隨著深度增加而增大。在校準時，選取航道邊坡或其他陡砍，同向同速距離覆蓋寬度的2/3倍布設兩條測線，調整YALL值，獲得艏搖偏差角度。

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