碼垛機(jī)機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4、傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

機(jī)器人碼垛機(jī)可靠，靈活，并且僅占用很小的設(shè)備空間即可提高生產(chǎn)率，因此，它已成為適用于更廣泛包裝場(chǎng)景的更理想的解決方案。通常，使用兩種樣式的機(jī)器人技術(shù)。關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或笛卡爾龍門(mén)式線性機(jī)器人。機(jī)器人系統(tǒng)的用途也十分廣泛，其中許多系統(tǒng)都提供了一種全自動(dòng)的手臂末端工具（EOAT）附件，可以處理多種產(chǎn)品。此外，自動(dòng)碼垛機(jī)可以在冷藏和冷凍環(huán)境中工作，同時(shí)還可以處理重物和重復(fù)性任務(wù)。這種新型號(hào)強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問(wèn)題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修。與傳統(tǒng)的層碼堆垛機(jī)相比，它們需要的空間更小，出錯(cuò)的可能性更小，并且整體上可以勝任多項(xiàng)任務(wù)。       

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)的改進(jìn)，重要的是選擇適合的自動(dòng)設(shè)備類型，碼垛機(jī)和輔助設(shè)備組合，以適應(yīng)生產(chǎn)需求。純?cè)礄C(jī)械的碼垛自動(dòng)化解決方案可以為任意碼垛應(yīng)用提供正確的解決方案。

純?cè)礄C(jī)械的機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)結(jié)合了自動(dòng)碼垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)碼垛技術(shù)。這款緊湊型碼垛機(jī)具有的自動(dòng)夾持器，可確保將每個(gè)單元準(zhǔn)確定位到碼垛上。四軸系統(tǒng)用于從拾取輸送機(jī)準(zhǔn)確拾取設(shè)備并將其放置在托盤(pán)上。在其基本版本中，將空托盤(pán)手動(dòng)放入機(jī)器中，并用叉車(chē)卸下滿載。作為一種選擇，可以將自動(dòng)托盤(pán)處理添加到系統(tǒng)的進(jìn)料或出料中。另外，撥動(dòng)線路損壞或者是控制線路斷開(kāi)，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。       

純?cè)礄C(jī)械擁有廣泛且新穎的產(chǎn)品線，包括直列式高速碼垛機(jī)，高等級(jí)碼垛機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)，貨物轉(zhuǎn)運(yùn)站以及完整的包裝系統(tǒng)成。探索我們的解決方案。       

隨著純?cè)瓷a(chǎn)水平提高，制造水平和自動(dòng)碼垛機(jī)；負(fù)載轉(zhuǎn)運(yùn)站，并提供完整的系統(tǒng)集成。所有設(shè)備在安全性，靈活性，性能和支持方面都能達(dá)到高水準(zhǔn)，以確保您的碼垛機(jī)在碼垛機(jī)的使用壽命內(nèi)完成每天的產(chǎn)量計(jì)劃時(shí)不會(huì)出現(xiàn)意外。