很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會(huì)影響整個(gè)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺(tái)沖壓機(jī)械手，每道工序要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作不一樣復(fù)雜程度不一樣，可能有的動(dòng)作四軸沖壓機(jī)械手無(wú)法滿足，那就需要工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成復(fù)雜動(dòng)作，有的需要定制專用設(shè)備，因此工序決定了整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)模和價(jià)格。因此客戶需多方面考察同類供應(yīng)商的綜合能力，不能單方面的比較單臺(tái)沖壓機(jī)械手的價(jià)格，核心技術(shù)是在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。

1．先動(dòng)口再動(dòng)手

對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

2．先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查沖床機(jī)械手設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

金屬噴涂機(jī)械手是生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見(jiàn)的機(jī)械手系統(tǒng)，在新興工業(yè)時(shí)代，機(jī)器換人成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，目前生產(chǎn)線上的噴涂機(jī)械手系統(tǒng)越來(lái)越多。大家對(duì)金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來(lái)就由爾必地噴涂機(jī)械手為大家?guī)?lái)相關(guān)的介紹。

前處理的目的：在鋁合金型材、板材進(jìn)行噴涂前，工件表面要經(jīng)過(guò)去油去污及化學(xué)處理，以產(chǎn)生鉻化膜，增加涂層和金屬表面結(jié)合力和防氧化能力，有利于延長(zhǎng)漆膜的使用年限。