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縫紉機的主要機構(gòu)分為4大類：引線機構(gòu)（也叫刺料機構(gòu)）、挑線機構(gòu)、鉤線機構(gòu)和送料機構(gòu)。此外，還有壓腳裝置、控制裝置、調(diào)節(jié)裝置等，實際上也是一些機構(gòu)。縫紉機械中的這些機構(gòu)，都是有常用的基本結(jié)構(gòu)（連桿結(jié)構(gòu)、凸輪結(jié)構(gòu)、齒輪結(jié)構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)等）按串聯(lián)、并聯(lián)、時序等方式組合起來的。

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這些有意思的東西我是從前同事，也是好友Enrico Giusti（意大利數(shù)學家）那里得知的。他之前在舉辦的“數(shù)學與文化（Matematica e Cultura）”會議的講座中提到了縫紉機和繞線器。這些內(nèi)容也可以在佛羅倫薩的數(shù)學博物館“阿基米德花園（The Garden of Archimedes）”里找到。另一位意大利數(shù)學家Franco Conti創(chuàng)建了這個展覽，想法源于他和Giusti在2000年時出版的Oltre il Compasso: la geometria delle curve（《超越圓規(guī)：曲線的幾何》）一書。博物館網(wǎng)站上還有這些繞線器的工作機制。

1841年，法國人發(fā)明了機針帶鉤子的鏈式線跡縫紉機。1845年美國人發(fā)明了代具有實用推廣價值的手搖縫紉機，1851年，美國一個工人發(fā)明了鎖式線跡縫紉機，并成立勝家（Singer）公司。這一時期大多為手搖式的縫紉機。1859年，勝家公司發(fā)明了腳踏式縫紉機，并投入大規(guī)模商業(yè)化生產(chǎn)和推廣。從此，家用縫紉機也開始為千千萬萬的家庭提供服務。