工業(yè)自動(dòng)化為什么要使用機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)？

準(zhǔn)確性和重復(fù)性，由于人眼有物理?xiàng)l件的約束，機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在準(zhǔn)確性上就有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測(cè)提高，機(jī)器仍然會(huì)更加準(zhǔn)確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。機(jī)器可以以相同的方法把同一個(gè)產(chǎn)品一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

圖像分割

圖像分割就是按照應(yīng)用要求，把圖像分成各具特征的區(qū)域，從中提取出感興趣目標(biāo)。在圖像中常見的特征有灰度、彩色、紋理、邊緣、角點(diǎn)等。例如，對(duì)汽車裝配流水線圖像進(jìn)行分割，分成背景區(qū)域和工件區(qū)域，提供給后續(xù)處理單元對(duì)工件安裝部分的處理。

圖像分割多年來一直是圖像處理中的難題，至今已有種類繁多的分割算法，但是效果往往并不理想。近來，人們利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行圖像分割，其性能勝過傳統(tǒng)算法。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：當(dāng)傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體接近運(yùn)動(dòng)至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡1；圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延1時(shí)，將啟動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī)；圖像采集卡接收信號(hào)并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果；處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

CCD機(jī)器視覺檢測(cè)詳細(xì)工作流程

視覺相當(dāng)于眼睛，工業(yè)電腦相當(dāng)于人類大腦，眼睛看到的東西，通過神經(jīng)傳輸?shù)酱竽X對(duì)看到的物體進(jìn)行判斷及作出命令，它包含了這幾種類型：

作出命令定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測(cè)，即檢測(cè)產(chǎn)品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；

測(cè)量，即目標(biāo)物體的幾何形狀測(cè)量；

識(shí)別，即認(rèn)識(shí)物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)（產(chǎn)品質(zhì)量）、軍事（制導(dǎo)）、（生理再現(xiàn)）等領(lǐng)域！