取料機遠程控制系統(tǒng)中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據(jù)設定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。取料機在低溫條件下存放，不但易產生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設備的電子圖表。裝取料機主要用來將自由鍛件從料庫區(qū)到加熱爐再到鍛錘的任意移動及擺放。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭。

根據(jù)堆、取物料的不同特點，應在取料及物料轉載等揚塵處采取防塵措施。取料機上禁止人們觸動的部位、緊急停止按鈕、消防設備以及防護欄桿等均應按規(guī)定涂安全色。

圓形取料機由取料機和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個相互獨立、互不干涉的系統(tǒng)，可同時進行堆料和取料作業(yè)。已廣泛用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、糧食等行業(yè)的物料存儲、輸送系統(tǒng)。

圓形煤場門式刮板堆取料機經過幾十年的發(fā)展,他以環(huán)保景觀性能突出、安全制動化性能和場地小節(jié)約利用率高、儲料量大、節(jié)能增效浪費小的優(yōu)勢和一種成熟、先進的散料存儲方式被廣泛的使用到電力、礦山、化工、港口、糧食等各種行業(yè)和領域,是各種散料連續(xù)搬運、裝卸的移動機械設備。本文針對鄂溫克發(fā)電廠一期新建工程,2X600MW超臨界空冷機組施工的DQGY1200.60/1200.33門式刮板堆取料機為例系統(tǒng)詳細的介紹了安裝、調試施工中所遇到疑點、難點問題,進行科學分析并合理的應用到施工中。取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能，用于牛場或養(yǎng)牛小區(qū)青貯坑青貯飼料的裝取，大大降低取料成本。