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發(fā)布時間:2021-03-21 19:29  
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工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。

利用沖床機械手在高溫環(huán)境下作用:
在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、螺絲螺母螺桿紅沖鍛造等。
沖床機械手的移動速度
沖床機械手之所以能像人手那樣的運動,其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制沖床機械手進行工作。

沖床機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同,手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。
沖床機械手手臂的端點原則上要有3個坐標(biāo),如再把手指加上,就將有5~6個坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo),需要3~4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置,然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值,傳送給各個判定的位置。
沖床機械手手臂的移動的速度可根據(jù)需要進行選擇。
沖床機械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題,有了機械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題,同時也可以提高生產(chǎn)速度,降低成本。
沖床機器人根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。
1.液壓驅(qū)動式?jīng)_壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。
2.氣壓驅(qū)動采用機械手其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,氣壓驅(qū)動具有速度快,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便價格低等特點。
3.電動驅(qū)動沖壓機械手,工業(yè)機器人廠,沖床機器人的電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式,由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司一直著手于五金五金沖壓自動化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù),為客戶能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)而研發(fā),公司沖床機器人主要適用于電飯鍋內(nèi)膽拉伸,保溫杯內(nèi)膽拉伸,電機外殼,壓縮機外殼,汽車零配件,熱水器端蓋,電視機背板,吸頂燈燈盤等各種五金沖壓/拉伸產(chǎn)品.
對于一家發(fā)展速度較快的企業(yè),生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動力,是品牌的保證,生產(chǎn)訂單的按時按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單,如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景,企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備,特別是助力沖床機械手,通過生產(chǎn)經(jīng)驗的不斷積累和優(yōu)化,把助力沖床機械手引入特定的特別耗時耗人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié),讓自動化設(shè)備來自動完成,將極大地提高生產(chǎn)的效率。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營沖壓機械手,沖床機械手,多工位機械手,二三次元機械手,上下料機械手,關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手等自動化設(shè)備,適合各種五金沖壓拉伸行業(yè),歡迎前來咨詢。