本系統(tǒng)硬件主要由GNSS基準站系統(tǒng)、移動站系統(tǒng)、通信系統(tǒng)構成，軟件方面包括智能控制器數(shù)據(jù)轉換系統(tǒng)等構成。?嚴格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率?變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業(yè)量?；鶞收驹O于辦公樓頂；基準站的接收機放在辦公樓的控制電氣柜內(nèi)；在每臺堆取料機上可回轉部分的電氣房內(nèi)安裝一臺車載電氣柜,內(nèi)含一臺雙天線接收機和控制器、協(xié)議模塊等，移動站接收機天線分別在懸臂中前端和堆取料機配重臂上選取合適位置安放，移動站數(shù)據(jù)傳給機車上的 PLC，軟件系統(tǒng)均在控制器內(nèi)完成運算。

主要特點：具有全球覆蓋、全天候、高精度、實時導航定位等優(yōu)點。

GNSS系統(tǒng)主要由三部分構成：空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶接收機部分。

部分主要是再軌運行的專門用于導航的，目前GPS和GLONASS在軌運行的總共有60多顆，每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調制在兩個頻段上的信號。機通過將自身的定位數(shù)據(jù)和基準站的差分數(shù)據(jù)進行差分解算，后得到厘米級定位數(shù)據(jù)。在地球上任何一點，均可連續(xù)地同步觀測至少4顆GNSS，從而保障了全球、全天候的連續(xù)地三維定位，而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數(shù)設置等得主控站和測控站，都是有政府部門控制的。

差分技術很早就被人們所應用。它實際上是在一個測站對兩個目標的觀測量、兩個測站對一個目標的觀測量或一個測站對一個目標的兩次觀測量之間進行求差。其目的在于消除公共項，包括公共誤差和公共參數(shù)。

將己知坐標點(基準點)上安置的定位接收機所接收的信號(載波相位)，用于移動站觀測信號的改正。以消除鐘、星歷誤差；減弱電離層、對流層對定位的影響，從而實現(xiàn)移動站的厘米級；

測量天線的作用是當從地平線上升起時，能捕獲、跟蹤，接收放大信號。具有如下特點：

1) 天線部分采用多饋點設計方案，實現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對測量誤差的影響降低到，提高測量的精度；

2) 天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號的接收效果，在一些遮擋較嚴重的場合仍能正常收星；

3) 內(nèi)置低噪聲放大模塊，采用前置及多級濾波器濾除干擾信號，保證在惡劣電磁環(huán)境下正常工作；

4) 防水、防紫外線外罩，確保天線能長期在野外工作。