門式起重機(jī)可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。

門式雙梁起重機(jī)門框結(jié)構(gòu)

分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)

門式起重機(jī)

1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；

2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機(jī)

1.雙懸臂門式起重機(jī)：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

通用門式起重機(jī)是從橋式起重機(jī)中演變而來的一種其中設(shè)備，它通常在室外用來處理貨場、料場、散貨的裝卸作業(yè)，其結(jié)構(gòu)為金屬門型，通過兩條支腳來承載主體結(jié)構(gòu)，它的特點(diǎn)是利用率高、可作業(yè)范圍大、適用性強(qiáng)等。

通用門式起重機(jī)分為一下兩種：

　　1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行;

　　2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。