工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。

       橫走式機械手在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用橫走式機械手的同時，相應的發(fā)展通用精密機械手和機械手配件。

注塑機機械手配件具體有什么種類？

　　機械手配件指的是裝配于注塑機機械手上面的易損耗零部件。機械手配件大致包含有：機械手吸盤(可以定做)、機械手抱具(可以定做)、機械手抱具夾片(可以定做)、機械手標準治具(可以定做)、機械手金具(吸盤座)、治具零件(可以非標定做)、治具鋁條、氣缸、緩沖器、機械手控制面板、快速接頭等。伴隨著經(jīng)濟快速增長，綜合國力不斷提高，我國在國際上的地位也在不停地提高，國內(nèi)經(jīng)濟各行各業(yè)的市場競爭也日益激烈。等

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機械手配件其中大多數(shù)已成為機床的一種標準附件。專用性夾具。機械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。

數(shù)控機床機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的，數(shù)控機床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便，通常采用三軸定義X/Y和Z來形容這個距離，注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。在了解了機械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

其次是要考慮生產(chǎn)時機械手配件操縱多重的物品，有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計出來的，并能從供應商處獲得。