方位對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)翻開(kāi)，用紙貼住吸盤(pán)。機(jī)械手的主要特點(diǎn)就是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制機(jī)械手的高技術(shù)高含量的操作手動(dòng)，它是由手部、運(yùn)動(dòng)和控制系統(tǒng)組成，手是用來(lái)抓取物件，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以使手完成自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)前規(guī)定好動(dòng)作，控制系統(tǒng)則是通過(guò)對(duì)機(jī)械手的控制來(lái)完成高難度的動(dòng)作。機(jī)械手配件看實(shí)踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問(wèn)。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對(duì)但取不出。就得查看吸盤(pán)有沒(méi)有破壞了，有的吸盤(pán)用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤(pán)。

在開(kāi)啟數(shù)控車(chē)床機(jī)械手時(shí)，要注意不讓其被強(qiáng)力撞擊，更不可以用重物敲打機(jī)械手的導(dǎo)軌，否則會(huì)造成數(shù)控車(chē)床機(jī)械手內(nèi)部或表面的損壞，以致對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度造成不良影響。

多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個(gè)吸附方式，分別是真空吸盤(pán)、夾爪、電吸鐵。它的移動(dòng)速度可以根據(jù)產(chǎn)品類型、沖床、油壓機(jī)速度而調(diào)節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動(dòng)作的沖床臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)及外設(shè)設(shè)備數(shù)量。一般的途達(dá)沖壓機(jī)械手，都是靠檢測(cè)信號(hào)來(lái)發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。它可適用于多工序的沖壓加工場(chǎng)合，可連12臺(tái)沖床;可配合片材發(fā)料器、振動(dòng)盤(pán)等實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn);應(yīng)用于板材類沖壓加工。例如：家電外殼、機(jī)箱、底板等。

機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求：手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕      手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。三次元機(jī)械手現(xiàn)在在市場(chǎng)上的需求也是非常大的，在很多的制造業(yè)中都在使用三次元機(jī)械手的應(yīng)用還是非常的廣泛的，現(xiàn)在就一起來(lái)看看途達(dá)三次元機(jī)械手在注塑中有什么樣的應(yīng)用。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。

在整條自動(dòng)化沖床生產(chǎn)線中，整平機(jī)，送料機(jī)，沖床機(jī)械手都有不同的作用。如果說(shuō)伺服送料機(jī)可以讓整條沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么沖床多工位機(jī)械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。