密度多傳感器多目標跟蹤算法研究

同時,隨著信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展,人們開始嘗試使用多個傳感器來估計目標的運動狀態(tài),試圖利用更多的量測信息來降低環(huán)境對目標跟蹤造成的影響。芯片在工作時容易變熱,為了保證芯片工作在一個穩(wěn)定的狀態(tài),必須保證芯片溫度的變化在可容許的范圍以內(nèi)。如何將多個傳感器的量測數(shù)據(jù)進行有機融合,得到比單個傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能,是多傳感器多目標跟蹤領域的難點和熱點。近年來,基于隨機有限集理論的多傳感器多目標跟蹤方法開始受到研究學者的關注。

這類方法采用串行系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并把多目標狀態(tài)集合和傳感器量測集合分別建模為隨機有限集集合,從而將多傳感多目標狀態(tài)估計問題轉(zhuǎn)化為多個單傳感器貝葉斯濾波問題,有效避免了多傳感器融合中的量測數(shù)據(jù)關聯(lián)以及傳統(tǒng)多目標跟蹤方法中的目標與量測之間的關聯(lián),是一種解決復雜環(huán)境下多目標跟蹤的新途徑。在壓力的作用下，鈦合金接收膜片產(chǎn)生形變，該形變被硅-藍寶石敏感元件感知后，其電橋輸出會發(fā)生變化，變化的幅度與被測壓力成正比。本基于隨機有限集理論以及概率假設密度(PHD)濾波,對多傳感器多目標跟蹤方法展開了深入的研究,取得的主要成果如下:1.關于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結(jié)果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。

高速芯片溫度檢測技術

芯片在工作時容易變熱,為了保證芯片工作在一個穩(wěn)定的狀態(tài),必須保證芯片溫度的變化在可容許的范圍以內(nèi)。本課題是上海汽車工業(yè)科技發(fā)展會支持項目“相位傳感器的研究開發(fā)”的一部分，著重探討在研究開發(fā)霍爾相位傳感器組件過程中出現(xiàn)的理論性關鍵技術。對高速芯片采取冷卻技術,首先要檢測工作時的溫度變化。溫度傳感器集成電路是一種完全基于半導體硅的溫度檢測新技術,能夠?qū)崿F(xiàn)擴展測溫范圍、進行遠程溫度監(jiān)測。采用風扇自動控制技術與溫度傳感器集成電路,不僅可以節(jié)約成本,而且減少噪音污染,是高速芯片冷卻技術的發(fā)展趨勢。

深圳瑞泰威科技有限公司是國內(nèi)IC電子元器件的代理銷售企業(yè)，專業(yè)從事各類驅(qū)動IC、存儲IC、傳感器IC、觸摸IC銷售，品類齊全，具備上百個型號。其中為了克服深反應離子刻蝕關于深寬比不能做大的限制和降低噪聲，詳細介紹了電磁驅(qū)動增大傳感器初始檢測電容的工作原理，通過嵌入可動電極和電磁驅(qū)動作用減小電容間隙，結(jié)果表明，電磁驅(qū)動使得傳感器的電容間隙減小4μm，初始檢測電容由1。與國內(nèi)外的東芝、恩智浦、安森美、全宇昕、上海晶準等均穩(wěn)定合作，保證產(chǎn)品的品質(zhì)和穩(wěn)定供貨。自公司成立以來，飛速發(fā)展，產(chǎn)品已涵蓋了工控類IC、光通信類IC、無線通信IC、消費類IC等行業(yè)。

溫濕度傳感器

氣象傳感器是一種信息檢測裝置，它可以將檢測到的測量信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號或其他信號，并以所需的形式輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲等要求。其中，基于巨磁電阻(GMR)及隧道磁電阻(TMR)效應制備的磁電阻傳感器因其飽和磁場較低、單位磁場靈敏度高、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點，目前已被廣泛用于生產(chǎn)應用中。如今，各種新型氣體傳感器也為該行業(yè)的發(fā)展提供了巨大的幫助，其中溫濕度傳感器在小型氣象監(jiān)測中發(fā)揮著至關重要的作用。

我們都知道農(nóng)作物生產(chǎn)與氣候條件密切相關，如合理的光照度、適當?shù)臏貪穸鹊仁怯绊懫湔ＩL的重要因素，所以說合理的監(jiān)測有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。下面工采網(wǎng)分別從溫度與濕度兩個方面來說一下對作物生長的影響：

溫度對植物生長的影響：

溫度對植物生長的影響是綜合的，它不僅影響光合作用、呼吸、蒸騰等代謝過程，還通過影響有機物合成和運輸?shù)却x過程影響植物生長。它也可以直接影響土壤溫度、氣溫，同時通過影響水和肥料的吸收和運輸來抑制作物生長。

濕度對植物生長的影響：

空氣相對濕度或飽和差是影響植物吸水和蒸騰的重要因素之一。茂捷半導體工匠精神的支撐下面對數(shù)百萬次的密集測試，在長距離對射、漫反射場景中M8101所表現(xiàn)的精度能超越國際廠商1。影響濕度的因素主要取決于水蒸氣來源、和空氣保持水蒸氣的能力。相對濕度的飽和差會限制某些植物花藥開裂、花粉傳播和萌發(fā)時間，從而影響植物的授粉和受精。濕度也與農(nóng)作物病蟲害的發(fā)生密切相關。例如，高濕度很容易導致小麥銹病和其他疾病的流行。

氣敏傳感器

氣敏傳感器是指能將被側(cè)氣體濃度轉(zhuǎn)換為與其成一定關系的電量輸出的裝置。氣敏傳感器的性能必須滿足下列條件:

(1)能夠檢淵易氣體的允許濃度、有害氣體的允許濃度和其他基準設定濃度.并能及時給出報薯、顯示與控制信號;

(2)對被側(cè)氣體以外的共存氣體或物質(zhì)不敏感;

(3)長期穩(wěn)定性好、重復性好；

(4)動態(tài)特性好、響應迅速;

(5)使用、維護方便，價格便宜等。

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