焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。松下氣篩TGR00902根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織松下氣篩TGR00902（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），松下氣篩TGR00902具有三個(gè)或更多可編程的軸，松下氣篩TGR00902用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。松下氣篩TGR00902英國焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術(shù)，松下氣篩TGR00902已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經(jīng)將這種技術(shù)應(yīng)用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。為了適應(yīng)不同的用途，松下氣篩TGR00902機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），松下氣篩TGR00902通常的晶閘管式、松下氣篩TGR00902逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩TGR00902所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。封底焊道單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅淖罱K焊道松下氣篩TGR00902（是否清根可視需要確定）。松下氣篩TGR00902近年來，松下氣篩TGR00902國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下氣篩TGR00902這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下氣篩TGR00902板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，松下氣篩TGR00902一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

　近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原松下氣篩TGR00902因。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，松下氣篩TGR00902因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下氣篩TGR00902而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下氣篩TGR00902曲狀態(tài)，松下氣篩TGR00902會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下氣篩TGR00902

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，松下氣篩TGR00902焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下氣篩TGR00902所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化松下氣篩TGR00902。汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下氣篩TGR00902逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人松下氣篩TGR00902系列產(chǎn)品，但松下氣篩TGR00902卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因： 國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器松下氣篩TGR00902人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、松下氣篩TGR00902減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很松下氣篩TGR00902大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。也可以從工作站上把松下氣篩TGR00902焊好的工件取下松下氣篩TGR00902，送到成品件流出位置。對于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外松下氣篩TGR00902引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30松下氣篩TGR00902多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用松下氣篩TGR00902國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定松下氣篩TGR00902的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902