噴涂設備出現(xiàn)故障的原因中，柱塞泵形式的噴涂技術中的活塞，就經(jīng)常會出現(xiàn)漏漿的情況。

如果發(fā)現(xiàn)有系統(tǒng)工件已經(jīng)老化、松動、脫漆或者是損壞嚴重的話，施工人員就需要根據(jù)實際情況，進行及時的修補、保養(yǎng)或者是更換性工件的工作。這也是在檢查出高壓無氣噴涂設備出現(xiàn)故障的原因后，施工人員首先要對高壓無氣噴涂機進行的重要工作。

有了解過沖壓機械手的可能就會問，你們的沖床機械手精度是多少，其實，很多時候，沖壓機械手的精度決定了一個沖床機械手的質量，本文小編就重點介紹一下沖壓機械手工作精度的要求。

結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩(wěn)。

所以在設計上下料機械手時要盡量使zhong心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

沖床機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

沖床機械手的分類：

1、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

沖床機械手能夠實現(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現(xiàn)各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，實現(xiàn)機械手的動作要求。