伺服液壓的核心是控制不是液壓，只是因?yàn)橐簤菏莻鲃?dòng)功率體積比大的方式，更符合大力帶小負(fù)載(相對(duì))  ，提高響應(yīng)的原則才選擇了液壓傳動(dòng)，其實(shí)伺服液壓跟伺服電機(jī)什么的都類似，重點(diǎn)是在控制上。當(dāng)今液壓系統(tǒng)的核心問(wèn)題是提高傳動(dòng)效率，節(jié)能，所以才有什么負(fù)載敏感，閉式系統(tǒng)的出現(xiàn)，而伺服系統(tǒng)是典型的低效率系統(tǒng)，以效率換動(dòng)態(tài)響應(yīng)，正好相反，當(dāng)然伺服系統(tǒng)也希望效率越高越好。其形式有做直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，也有做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)馬達(dá)（擺動(dòng)缸），又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。各位可以好好看看機(jī)械手冊(cè)，液壓和伺服液壓明顯是兩大塊，就是因?yàn)槎叩膫?cè)重點(diǎn)不同。

防止油溫過(guò)高，減少液壓沖擊合理設(shè)計(jì)散熱系統(tǒng)、防止油溫過(guò)高，是保持液壓油油溫正常的關(guān)鍵。如果出現(xiàn)異常，應(yīng)查找原因，及時(shí)排除。在操縱液壓操縱桿和分配閥時(shí)，要力求平穩(wěn)，不宜過(guò)快、過(guò)猛，也不宜頻繁地加大發(fā)動(dòng)機(jī)油門，盡量減輕液壓油對(duì)液壓元件的沖擊。同時(shí)，還應(yīng)及時(shí)地維護(hù)冷卻系統(tǒng)，使冷卻系統(tǒng)的溫度保持在合適的范圍內(nèi)，以降低氣泡破損時(shí)釋放的能量。當(dāng)液壓油使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)使其變質(zhì)而需要更換的時(shí)候，會(huì)有人不正確地的覺(jué)得，只需把液壓缸內(nèi)的變質(zhì)油放光、再加滿新的液壓油即可。在不影響冷卻液正常循環(huán)的同時(shí)，可以適當(dāng)?shù)靥砑右欢康胤栏砑觿﹣?lái)抑制銹蝕。

液壓缸在預(yù)防氣蝕中有應(yīng)用，它對(duì)預(yù)防措施雖然氣蝕的產(chǎn)生原因是多方面的，但只要采取必要的措施進(jìn)行積極地預(yù)防，氣蝕現(xiàn)象還是可以避免的。保持各液壓元件結(jié)合面的正常間隙在制造或修理液壓缸的主要零件(如缸體、活塞桿等)時(shí)，應(yīng)按照裝配尺寸的公差下限值進(jìn)行裝配，實(shí)踐證明，這樣可以很好地減少氣蝕現(xiàn)象的發(fā)生。因?yàn)槊芊饧娇诮佑|面的溫度要高于液壓油溫度，所以密封件選擇要耐高溫110℃。如果液壓元件已經(jīng)出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象，則只能采用金相砂紙拋光技術(shù)除去氣蝕的麻點(diǎn)和表面積炭，切不可用一般的細(xì)砂紙進(jìn)行打磨處理。