伺服電機(jī)維修中重點(diǎn)檢查事項(xiàng)及案例分析

伺服電機(jī)維修中重點(diǎn)檢查事項(xiàng)及案例分析 伺服電機(jī)維修故障中伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)多數(shù)維修伺服器中的控制信號(hào)和速度信號(hào)是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號(hào)。在伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機(jī)維修可以從伺服電機(jī)的如下5個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行檢查：（1）伺服電動(dòng)機(jī)故障；（2）伺服電動(dòng)機(jī)帶電磁制動(dòng)器，伺服電機(jī)維修時(shí)必須對(duì)電磁制動(dòng)器是否釋放的情況進(jìn)行檢查；（3）數(shù)控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機(jī)床PLC梯形圖，確定潤(rùn)滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿足，以檢查伺服電機(jī)信號(hào)是否接通；（5）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。 伺服電機(jī)故障現(xiàn)象：在一臺(tái)配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機(jī)床開始作業(yè)后，先以自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示401號(hào)報(bào)警的情況。伺服器維修處理過(guò)程：401號(hào)報(bào)警出現(xiàn)后，根據(jù)其含義“VRDY信號(hào)（軸伺服驅(qū)動(dòng)器）斷開，驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”和機(jī)上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，對(duì)伺服器維修需要遵照的順序進(jìn)行檢查并確認(rèn)妥善。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低維修流程

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低維修流程： 1.客戶提交免費(fèi)評(píng)估報(bào)價(jià)表并獲得RMA，并運(yùn)送可維修的伺服電機(jī)Servo裝置客戶來(lái)運(yùn)送貨物。 2.RMA：為每個(gè)工作分配給客戶的RMA是，并且用于所有后續(xù)操作。使用此編號(hào)跟蹤每次維修。 3.接收和登錄：UPS，F(xiàn)edEx或客戶帶入伺服單元；我們打開包裝并登錄到我們的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。遵循裝箱單上詳述的所有特殊說(shuō)明。 4.免費(fèi)評(píng)估和報(bào)價(jià)：我們會(huì)通過(guò)技術(shù)數(shù)據(jù)表檢查不符合出廠規(guī)格的動(dòng)，靜電動(dòng)機(jī)零件。我們會(huì)在免費(fèi)評(píng)估后向客戶提交維修報(bào)價(jià)。維修費(fèi)用在客戶同意報(bào)價(jià)后產(chǎn)生。視為已獲得RUSH和PRIORITY維修的批準(zhǔn)。拆卸之前，我們對(duì)伺服電機(jī)執(zhí)行以下檢查步驟：線索識(shí)別；機(jī)械配置；產(chǎn)生的電壓/波形/平衡；換向；轉(zhuǎn)速表輸出和波形；輔助設(shè)備

伺服電機(jī)過(guò)電流故障維修總結(jié)

伺服電機(jī)過(guò)電流故障維修總結(jié)：眾所周知，伺服電機(jī)將高速旋轉(zhuǎn)，但即使很小的負(fù)載，其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也不足以移動(dòng)。這就是伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)部齒輪系統(tǒng)的體現(xiàn)。齒輪機(jī)構(gòu)將采用較高的電動(dòng)機(jī)輸入速度（快速），并且在輸出時(shí)，我們得到的輸出速度會(huì)比原始輸入速度慢，但更實(shí)用，適用范圍更廣。說(shuō)在伺服電動(dòng)機(jī)軸的初始位置時(shí)，位置電位器旋鈕是使得存在在的輸出端口不產(chǎn)生電信號(hào)電位。電位器的此輸出端口與誤差檢測(cè)放大器的輸入端子之一連接?，F(xiàn)在，將電信號(hào)提供給誤差檢測(cè)器放大器的另一個(gè)輸入端子。現(xiàn)在，這兩個(gè)信號(hào)之間的差異將在誤差檢測(cè)放大器中放大并饋入伺服電機(jī)。該放大的誤差信號(hào)充當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的輸入功率電動(dòng)機(jī)開始向所需方向旋轉(zhuǎn)。

高壓電機(jī)鼠籠轉(zhuǎn)子斷條技術(shù)改造

淺談維修電機(jī)斷條方法 在鼠籠桿與端環(huán)的整體連接處加強(qiáng)了鼠籠桿與端環(huán)的機(jī)械強(qiáng)度。采用適當(dāng)尺寸的鋼環(huán)或無(wú)緯環(huán)氧玻璃帶與鋼絲束縛，可提高鼠籠桿及轉(zhuǎn)子端部端環(huán)的機(jī)械強(qiáng)度。對(duì)于轉(zhuǎn)子直徑較小，不能系鋼絲或無(wú)緯玻璃帶，而是系鋼環(huán)，用絕緣材料包好，放在末端，用玻璃帶扎牢，然后浸漆干燥。對(duì)于松動(dòng)在鐵芯槽中的鼠籠轉(zhuǎn)子，需要制作一個(gè)比原銅條尺寸稍大的銅條來(lái)沖入槽孔、槽孔和銅條夾緊不松動(dòng)，不起伏。避免電機(jī)過(guò)載，短期頻繁開路，改善電機(jī)運(yùn)行條件，制定適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行方式，確保電機(jī)安全運(yùn)行。高壓電機(jī)鼠籠轉(zhuǎn)子斷條技術(shù)改造 1、更換斷開的轉(zhuǎn)子銅帶。如果銅棒在溝槽內(nèi)斷裂或開裂，首先使用銑床銑削相應(yīng)的孔在端部環(huán)上的焊接位置，用槽匹配的鋼棒彈出導(dǎo)絲，小心吹鐵芯槽，C。這是因?yàn)椴凼歉蓛舻?，沒有雜質(zhì)。然后將銅帶（稍大一些）重新布置到轉(zhuǎn)子槽中。 2?；\端環(huán)焊，釬焊前徹底清理焊接部位，制作良好的45度坡度焊接用涂層溶劑。為了減小內(nèi)應(yīng)力，保證強(qiáng)度，低溫釬焊，加熱均勻。當(dāng)溫度達(dá)到800℃時(shí)，使用45%銀焊料的銀電極來(lái)降低接觸電阻。當(dāng)銀電極接觸接頭時(shí)，焊料會(huì)熔化并逐漸填充間隙。焊接4～5個(gè)接頭后，對(duì)接頭另一側(cè)進(jìn)行180C焊接，交叉焊接，減少焊接后的殘余應(yīng)力。釬焊后，當(dāng)端環(huán)冷卻到180度時(shí)，用10%檸檬酸水溶液清洗并吹干。 3。保護(hù)環(huán)由磁性鋼圈制成。工藝要規(guī)范，安裝熱套筒，厚度2～3mm，厚度不得超過(guò)鐵芯。 4、無(wú)緯紗玻璃帶束縛。緯紗環(huán)氧玻璃帶束縛厚度0.17mm，25（或15，mm）。將轉(zhuǎn)子置于束縛機(jī)上，通過(guò)張力裝置將無(wú)緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速。然后對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行纏繞和約束。捆扎的厚度不能超過(guò)轉(zhuǎn)子芯的外圓。經(jīng)緯紗玻璃帶烘干固化后，用小錘子打出錘子。用銼刀銼平箍。 5、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校驗(yàn)。