先機(jī)械后電氣：只有在確定沖床機(jī)械手零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：沖床機(jī)械手在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。

焊接機(jī)器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其中弧焊機(jī)器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機(jī)器手對(duì)焊絲也是有要求的。

焊接機(jī)器人焊絲要求

為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，弧焊機(jī)器手要選擇適合的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。在開始焊接之前，弧焊機(jī)器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

改造沖壓設(shè)備，提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設(shè)備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對(duì)應(yīng)其進(jìn)行技術(shù)改造。沖壓設(shè)備制造廠應(yīng)當(dāng)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，確保沖壓設(shè)備的安全可靠性。

安裝防護(hù)裝置。由于生產(chǎn)批量小，在既不以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機(jī)械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護(hù)裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護(hù)裝置有各自不同的特點(diǎn)和使用范圍，使用不當(dāng)仍然會(huì)發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護(hù)裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。