本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務。

三維激光掃描技術的數(shù)據(jù)處理

　利用三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)構建實體三維幾何模型時，不同的應用對象、不同點云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的過程和方法也不盡相同。概括地講，整個數(shù)據(jù)處理過程包括數(shù)據(jù)采1集、數(shù)據(jù)預處理、幾何模型重建和模型可視化。數(shù)據(jù)采1集是模型重建的前提，數(shù)據(jù)預處理為模型重建提供可靠精選的點云數(shù)據(jù)，降低模型重建的復雜度，提高模型重構的精1確度和速度。由此可得到三維激光腳點坐標的計算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。數(shù)據(jù)預處理階段涉及的內(nèi)容有點云數(shù)據(jù)的濾波、點云數(shù)據(jù)的平滑、點云數(shù)據(jù)的縮減、點云數(shù)據(jù)的分割、不同站點掃描數(shù)據(jù)的配準及融合等；模型重建階段涉及的內(nèi)容有三維模型的重建、模型重建后的平滑、殘缺數(shù)據(jù)的處理、模型簡化和紋理映射等。實際應用中，應根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點及建模需求，選用相應的數(shù)據(jù)處理策略和方法。

　目前應用的逆向數(shù)據(jù)采1集技術有幾種，例如，法國MENSI三維激光掃描技術是三維重構技術進化鏈中的1新應用技術。它與傳統(tǒng)的技術手段不同。此前已有的傳統(tǒng)技術包括：

　　1.離散單點采1集三維坐標，如三坐標測量儀、三坐標跟蹤儀、三坐標測量機、經(jīng)緯儀等。其不足之處是：對于需要海量點云采1集的復雜結構面、體等，數(shù)據(jù)采1集存在困難。

　　2.基于二維的光學照相原理，然后用三維軟件推擬三維模型(即從二維到三維)，如近景照相測量等。其不足之處是：存在光學固有變形誤差、景深不夠、實物表面預處理、基準點設置后三角平面錯位、二維照相轉(zhuǎn)換及間接數(shù)據(jù)的不確定性等困難。

 隨著自動控制技術的發(fā)展，采用激光掃描獲取多目標三維空間點陣數(shù)據(jù)方面取得了新的突破。三維激光掃描成像系統(tǒng)的應用，為人們獲取豐富的空間信息提供了一種全新的技術手段，測繪人員從傳統(tǒng)的單點采1集數(shù)據(jù)變?yōu)檫B續(xù)自動獲取數(shù)據(jù)，從而提高了測量的效率，拓寬了測繪技術的應用領域。MicroStation還擁有強大的三維動畫漫游功能，可以制作出逼真的動畫效果，同時還擁有強大的數(shù)據(jù)管理功能為建立三維數(shù)字仿1真及地理信息系統(tǒng)提供了優(yōu)1秀的平臺。三維激光掃描成像系統(tǒng)的硬件發(fā)展主要朝向高速度，高密度及大視角發(fā)展。徠卡公司的新一代三維激光掃描儀HDS6000，它具有360度的水平視角和270度的垂直視角，而且配套的數(shù)據(jù)處理軟件具備更快捷的建模方式和更多的軟件接口。