焊接專機(jī)是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計(jì)的焊接自動(dòng)化設(shè)備。焊接專機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

1、床身機(jī)構(gòu)：床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用；

2、工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件；

3、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的XYZ向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能；

4、焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)焊機(jī)的裝置和運(yùn)用一定要符合技能規(guī)范和規(guī)范

1、在裝置時(shí)，要特別留意中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過自動(dòng)焊機(jī)所用聯(lián)軸器的運(yùn)用補(bǔ)償量；

2、有必要留意操作的柔軟，禁止運(yùn)用錘子等工具粗獷裝置，利用安裝夾具和軸端的內(nèi)螺紋進(jìn)行裝置比較合適，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入焊機(jī)機(jī)軸，這樣能夠保護(hù)焊機(jī)內(nèi)部零件。

　　3、自動(dòng)焊機(jī)的固定非常重要，要確保平穩(wěn)和牢固；固定欠好、根底不可靠時(shí)，就會(huì)呈現(xiàn)噪音、振蕩等現(xiàn)象，也會(huì)使得焊接過程中焊縫呈現(xiàn)失誤，嚴(yán)重影響整體的密封性能和外觀的可耐性；

　　4、在運(yùn)轉(zhuǎn)前，還要做好運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)備。

　　自動(dòng)焊機(jī)工作正常的規(guī)范是，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無振蕩、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果呈現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)掃除。

自動(dòng)焊接機(jī)是一種基于電機(jī)控制技術(shù)，PLC控制技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的自動(dòng)焊接機(jī)。自動(dòng)焊接機(jī)主要由工件自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和工件焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)組成。

由于在焊接過程中對(duì)焊接參數(shù)的變化進(jìn)行了閉環(huán)反饋控制，因此焊頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能根據(jù)預(yù)定的路徑或軌跡進(jìn)行，而不會(huì)隨著焊縫的變化而變化。工件的焊縫。因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的匹配精度，以達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。