天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

不僅要促進(jìn)單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線等整體的高速化。在不斷提升自動(dòng)化程度的前提下，不斷改進(jìn)全自動(dòng)袋裝碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。同時(shí)將整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來(lái)，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

3.采用模塊化結(jié)構(gòu)

采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓全自動(dòng)袋裝碼垛機(jī)器人的滿足不同物品對(duì)機(jī)器人的要求，同時(shí)可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

4.多功能全自動(dòng)袋裝碼垛機(jī)器人

對(duì)于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場(chǎng)的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機(jī)器人在市場(chǎng)的需求也越來(lái)越大，應(yīng)用前景也將會(huì)越來(lái)越開闊。

5.環(huán)?；?/span>

目前世界人民對(duì)于環(huán)境保護(hù)的問(wèn)題以基本達(dá)成共識(shí)，保護(hù)環(huán)境、愛護(hù)生態(tài)成為每個(gè)行業(yè)不容推卸的義務(wù)。碼垛機(jī)器人所應(yīng)用的制造行業(yè)由于對(duì)生態(tài)環(huán)境破壞較大，更應(yīng)主動(dòng)擔(dān)當(dāng)起保護(hù)生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

在我們的日常工作中，為了防止資料的丟失或保存文件的樣本，我們常對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。同樣的，對(duì)機(jī)器人的調(diào)試中，備份是基本且首要的操作。對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)做備份的主要目的是防止在后期系統(tǒng)配置的過(guò)程中出現(xiàn)軟件類的故障（軟件報(bào)警或某一參數(shù)被錯(cuò)誤修改），可以通過(guò)備份快速恢復(fù)機(jī)器人的正常狀態(tài)。備份是一項(xiàng)常規(guī)任務(wù)，在整個(gè)調(diào)試過(guò)程中，只要對(duì)系統(tǒng)或程序進(jìn)行了優(yōu)化改變，隨時(shí)備份，以保證備份的同步更新。對(duì)FANUC機(jī)器人而言，備份主要有兩種：普通備份和鏡像備份。普通備份主要是保存各種文件，而鏡像備份是保存了整個(gè)系統(tǒng)。下面我們就來(lái)講解一下如何進(jìn)行備份。一、普通備份1）、將U盤插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左側(cè)為U盤插到示教器的USB接口，右側(cè)為U盤插到控制柜的USB接口2）、按主菜單MENU—文件—文件（下圖A），按Enter鍵進(jìn)入到另一畫面（下圖B）圖A圖B3）、在上一步的畫面中，按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下進(jìn)行操作，多數(shù)情況下中文界面中無(wú)法進(jìn)行此操作)，出現(xiàn)下面的畫面4）、在出現(xiàn)的畫面中，選擇備份設(shè)備（U盤）的路徑：

與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。要映射的輸入/輸出類型和編號(hào)。例如，DO[1-10]表示信號(hào)類型為DO，并且地址從1到10。對(duì)話框中的操作按鈕功能如下：Add：添加按鈕，將一組連續(xù)的IO映射添加到表中，初始值將自動(dòng)填寫。Delete：刪除按鈕，從配置表中刪除選定的信號(hào)映射關(guān)系。import：導(dǎo)入按鈕，導(dǎo)入外部I/O映射配置文件，支持CSV、TXT兩種格式文件。Export：導(dǎo)出按鈕，導(dǎo)出配置好的I/O映射關(guān)系，可導(dǎo)出CSV、TXT兩種格式文件。

2.點(diǎn)擊“Add”按鈕，添加機(jī)器人I/O映射關(guān)系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下圖所示。三、信號(hào)互連測(cè)試軟件中信號(hào)互連測(cè)試有兩種方法，一種是手動(dòng)信號(hào)測(cè)試，另一種是示教編程測(cè)試。手動(dòng)信號(hào)測(cè)試1.點(diǎn)擊“Tools”菜單，在彈出的下拉菜單中點(diǎn)選“I/OPanelUtility”，打開I/OPanel對(duì)話框。2.點(diǎn)擊“I/OPanelSetup”命令按鈕，打開I/OPanelSetup對(duì)話框（I/O信號(hào)面板），各部分功能如下圖所示。3.在AddI/OSignals功能區(qū)域下使用“Add”按鈕，分別為RC1與RC2添加DI[1]、DO[1]信號(hào)，并在MonitoringSignals下將四個(gè)信號(hào)勾選。