機床中有一種以標準的通用部件為基礎，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設計的部件組成的自動或半自動機床，稱為組合機床。

對一種或幾種零件的加工，按工序先后安排一系列機床，并配以自動上下料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產(chǎn)線。

柔性制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應多品種生產(chǎn)。

    鏜孔機是如何進行定位的呢？1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現(xiàn)稱為C磨料的人造磨石。
    鏜孔機，涉及機械設備領域，包括鏜桿主固定座、進給固定座上、進給導向柱、進給后固定座、減速機機架、導向孔、鋼套、二級回轉減速機、電機座、電機、一個鏜桿花鍵套、鏜桿、鏜桿導正套、鏜桿壓蓋、杯士、鏜桿副固定座。鏜孔機可直接用于殼體上的盲孔加工，通過將鏜桿主固定座的定位臺與殼體的止口配合定位，然后通過螺釘與殼體固定連接，在固定的同時，鏜桿導正套可直接與殼體內的盲孔端面配合形成定位，也可通過鏜桿副固定座進行定位，方便移動，實行殼體上盲孔的加工，修復等工作。
    便攜式鏜孔機器包括：傳動單元，傳動單元包括具有旋轉軸線的電動馬達以及將由電動馬達施加的運動分配到刀具軸的分配塊，該刀具軸支撐用于鏜孔和焊接的裝置并具有旋轉軸線；中央單元，包括用于推進刀具軸的支撐軸以及適于管理推進的第二中央電動馬達，支撐軸由空心圓柱管形成，且內部包括外螺紋的螺紋管；?用于將傳動單元和中央單元聯(lián)接和斷開的裝置；以及螺紋管的推進系統(tǒng)，被配置為用于將由電動馬達施加的旋轉運動轉換為螺紋管沿軸線的直線運動。

鏜孔機是機械加工中重要的一道工序，一般采用鏜床進行零件的進一步加工，以提、減小表面粗糙度，較好的糾正原來孔軸線的偏斜。然而船舶軸系和關鍵部件的加工和維修一般采用現(xiàn)場加工和裝配，以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)周期，普通鏜床因大小、重量等問題無法滿足這一工作要求。而在工件旋轉的鉆孔方式中則相反，鉆頭引偏會引起孔徑變化，而孔中心線仍然是直的。

本研究旨在設計一種便攜式的船用鏜孔機，這種鏜孔機能夠方便地對軸系孔進行加工和維修，同時能夠加工鏜床無法加工的大型零件的座孔。研究的方法是從機電一體化系統(tǒng)的角度進行分析研究，主要是從機械選型布置與結構設計是否適應控制的要求，設計的獨特結構是否能夠滿足船上加工要求這兩方面進行考慮。在結構方面：主要是依據(jù)鏜床的工作原理進行小型化設計，為克服在工作時傳動的不平穩(wěn)性，在分析機械傳動的各種傳動方式之后，確定采用蝸輪蝸桿式傳動，這不僅克服了傳動的不平穩(wěn)性，同時其大傳動比能夠很好地滿足機器的鏜孔切削。為提高機器的響應性能，在驅動方面采用了伺服電機作為原動機，同時也減小了設備體積。鉆孔鉆孔是在實心材料上加工孔的頭一道工序，鉆孔直徑一般小于80mm。