多工位沖壓自動化生產(chǎn)線中，一臺大噸位壓機(jī)工作臺上放置多個(一般為4~5 副模具)獨(dú)立工位模具的生產(chǎn)線，利用拆垛手或開卷送料機(jī)上料，利用自動送料桿進(jìn)行工序件傳遞，利用自動傳送皮帶收集下線產(chǎn)品。在多工位沖壓機(jī)上應(yīng)用了機(jī)械手，可以節(jié)省工件生產(chǎn)時間，從而提高產(chǎn)量。產(chǎn)品包含四軸機(jī)械手、多工位機(jī)械手、單機(jī)連接機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、油壓機(jī)上料機(jī)、二次元機(jī)械手等。

多工位沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線減少了連續(xù)沖壓模具的投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具即可實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。

多工位沖壓機(jī)器人適合產(chǎn)品多工位成型(落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等)，如工具、家用電器(高壓鍋內(nèi)膽、水杯)、餐具、燈罩、制罐、濾清器、軸承、鈑金等等產(chǎn)品，變換機(jī)種時僅須簡單調(diào)試即可。

液壓機(jī)自動化連接機(jī)械手生產(chǎn)線，又稱單機(jī)單工位連接機(jī)械手，是琪諾公司專為電飯鍋中層定制的自動化生產(chǎn)線，此條生產(chǎn)線由多功能機(jī)械手、油壓機(jī)和連接機(jī)械手組成自動沖壓生產(chǎn)線。

多功能機(jī)械手配合拉伸油壓機(jī)完成拉伸工序，將產(chǎn)品推出后在流水線上定位；接著連線拉伸機(jī)械手啟動，抱取流水線上的產(chǎn)品，移送到下一道工序內(nèi)；接著連線沖壓機(jī)械手退回安全位置，油壓機(jī)完成切邊工序，然后連線沖壓機(jī)械手啟動，吸取產(chǎn)品，移送到后面工序，直到完成一個產(chǎn)品加工周期；人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品，進(jìn)行檢驗(yàn)或包裝，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)和管理；多工位沖壓機(jī)械手對五金沖壓行業(yè)來講無疑是一個很大的幫助，企業(yè)也不斷投資沖壓機(jī)械手。所有油壓機(jī)和機(jī)械手采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工學(xué)。

{多工位連續(xù)模內(nèi)機(jī)械手}

{多工位連續(xù)模內(nèi)機(jī)械手}

所謂{多工位連續(xù)模內(nèi)機(jī)械手}，一般是指在專用的多工位沖床上使用的，由多個有工藝聯(lián)系的工程模按工藝順序安裝，由機(jī)械手傳件的一類模具能像連續(xù)模那樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，普通的多工位沖床一般十個或更多的工位，可以生產(chǎn)比較復(fù)雜的產(chǎn)品。只要多工位傳遞模能干的產(chǎn)品，配置上多工位沖壓機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)了。3、對各工位模具送料高度及沖壓方向有較高要求，為保證送料的穩(wěn)定，一般要保證各工序狀態(tài)工序一致。

琪諾多工位機(jī)械手采用伺服電機(jī)或氣缸作為驅(qū)動方式，以精密絲桿、斜齒輪齒條及配套滑軌為傳動方式、采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤或夾具，直線滑軌進(jìn)行左右上下運(yùn)動吸?。ūA）產(chǎn)品，PLC配套彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)（步距、數(shù)量等），適用面廣。接著連線拉伸機(jī)械手啟動，抱取流水線上的產(chǎn)品，移送到下一道工序內(nèi)。

多工位沖壓機(jī)械臂生產(chǎn)線將多道工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，簡單的操作可以實(shí)現(xiàn)自動化從毛坯件到成的完成，節(jié)省了中間搬運(yùn)的時間及工序，大幅度提高生產(chǎn)效率改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強(qiáng)度高危險性的現(xiàn)實(shí)。

多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線減少了連續(xù)沖壓模具的投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具即可實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。?