W100自動采樣無人船船體小巧便攜，10cm吃水適應淺灘作業(yè)，推進器涵道式設計有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞， 具備機動靈活地開展大范圍水體的水樣自動采集工作?？蓮V泛應用于環(huán)保、水文、水利、水務、科研、漁政等領域。

W100自動采樣無人船特點：

1、米船身，運輸方便。

2、 10KG新型復合材料船體，單人作業(yè)。

3、標配自主導航、遙控。

無人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機可接入 Internet 網(wǎng)絡，再通過 GPRS 與監(jiān)測終端通信?？刂栖浖糜陲@示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息，并通過國家水利局發(fā)布的水質污染等級對采取到的水質參數(shù)進行評價分類，同時也會被存入水質數(shù)據(jù)庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動監(jiān)測平臺，從而實現(xiàn)對無人船移動監(jiān)測平臺的遠程控制。

航行規(guī)劃和導航依據(jù)態(tài)勢感知圖，綜合考慮任務需求、安全i、效率、規(guī)則、操縱性和不確定性等因素，計算規(guī)劃和導航關鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發(fā)揮無人船效能。無人船航行規(guī)劃和導航面臨特殊挑戰(zhàn)，如海事規(guī)則多且具有模糊屬性，船體模型時滯性大、慣性強且不同船型相差大。航行規(guī)劃和導航分為全局航路規(guī)劃和局部反應導航。局部反應導航分為跟隨 / 跟蹤導航和局部反應避障。