氣動傳動機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。液壓傳動機(jī)械手因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機(jī)器人市場有很大的機(jī)遇。機(jī)械傳動機(jī)械手它是由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。通用機(jī)械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，在柔性自動生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。

工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。電力傳動機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動機(jī)、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。液壓傳動機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。

沖壓機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。氣動傳動機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。工業(yè)機(jī)械手的維護(hù)：1、定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。2、在高速運(yùn)行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。