機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次，配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進行潤滑，但如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑或實現(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。

如果發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足，要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑，裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。

東莞市智合機械設備有限公司擁有高素質的技術人員及完備的技術支持能力，如您在機器維修中遇到各種技術難題，您可以通過電話咨詢我們，我們可無條件為您解答，盡力協(xié)助您解決問題。

       對于機械手的避障控制有兩種形式。一種形式是在高層進行路徑規(guī)劃，使機械手末端通過離線路徑規(guī)劃來避障礙物。這種方法能夠保證機械手的全局優(yōu)化，但它卻無法實現(xiàn)在線控制。另一種形式是通過機械手的控制器在線進行避障。

      對于在線避障的控制，許多行家都提出了自己的方法。N多算法是基于偽逆矩陣法。機械手的避障控制能夠使機械手在工作過程中避開障礙物，充分發(fā)揮冗余自由度的機械手的優(yōu)越性能。

       東莞市智合機械設備有限公司主要業(yè)務有日本日精注塑機和新瀉注塑機的銷售及服務。公司有多年從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機的銷售與售后服務團隊，20多年的經(jīng)驗讓您買到適您的設備，讓您享受超惠、專致、快捷的服務。

      塑料成型機械手的運用極其廣泛，機械手在運用全過程中具體表現(xiàn)下列主要用途：

一、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋進產(chǎn)品（貼上標簽、埋進金屬材料、二次成型等）；

二、成型原材料全自動送料系統(tǒng)軟件，邊角料回收系統(tǒng)軟件；

三、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，替代人將原先全自動生產(chǎn)制造轉為全自動化生產(chǎn)； 

四、機械手取出后之自動包裝，全自動進庫； 

五、整廠生產(chǎn)制造自動控制系統(tǒng)這些； 因成型產(chǎn)品各不相同，自動化應用也十分復雜因可以替代人力資源效率不高，確保成型產(chǎn)品加工工藝因此 運用愈來愈普遍。注塑機之取出機械手就是成型自動化技術中運用為普遍的。

      東莞市智合機械設備有限公司本著“精益求精，誠實守信”的企業(yè)精神誠信經(jīng)營，智合公司將：珍視您給的每一次合作機會，珍視您提供的每一個信息資源，竭誠為您服務，為您提供商品質的設備及良好服務！