3DOF運動平臺

技術(shù)參數(shù)介紹：

驅(qū)動方式 電動

較大負載 400KG

運行速度 180mm/s

電機功率 2.25KW

供電電源 220VAC

座椅自重 100KG

墜落幅度(升降) 突降140mm

俯仰角度 27.4°

側(cè)傾角度 27.4°

升降高度 140mm

墜落時間 小于0.5秒

振動頻率 10Hz

水平震動幅度 不小于5mm

震動時地面承載 不大于300Kg/m2

軟件接口 提供通訊接口

通訊方式 RJ45以太網(wǎng)

座椅尺寸(mm) 640×420×510

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運動平臺介紹

運動平臺是一種可以模擬載人設(shè)備運動狀態(tài)的一種裝置，例如模擬汽車、船、飛行器等，目前市場上已有多個設(shè)備解決方案?，F(xiàn)有裝置的傳動技術(shù)是利用直線電機的組合機構(gòu)，通過一個電機控制一個維度的伸縮運動，形成平臺的多自由度運動，其利用傳動結(jié)構(gòu)本身的力量，來承受平臺上的重量，托起平臺進行運動。現(xiàn)有的三自由度運動平臺利用三點支撐平臺，支撐桿可做直線運動，通過控制三個支撐桿之間配合運動，來實現(xiàn)前后、左右、上下三個維度的控制化運動，配合視覺效果可以達到模擬運動的目的。三自由度運動平臺已在影院、游戲、游樂場等多種領(lǐng)域廣泛使用。

現(xiàn)有的三自由度運動平臺是基于伺服驅(qū)動器和伺服電動缸的技術(shù)原理而成，由于市面上這兩款器件屬于傳統(tǒng)的工控產(chǎn)品，成本相對較高，同等效果前提下，整體造價要高。

3D運動平臺相關(guān)概述

三自由運動平臺能在室內(nèi)空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運動，也可以做隨意好多個可玩性的復合型運動。因為選用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動缸做為平臺運動一部分的執(zhí)行器，因而，三自由模擬平臺的運動運動軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運動，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運動。

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