什么是諧波減速機？

諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應用：

在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現(xiàn)的造成的。

蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處，比如卷揚機，輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現(xiàn)。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。

減速機立式安裝，同軸輸出，負載是200公斤，轉數(shù)是50轉。

1.計算出扭矩，也就是N.m。負載200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.計算減速機減速比，輸出轉數(shù)50，那就是普通電機的轉數(shù)是1400除以50=28（也就是需要減速28比）得出減速比28。

綜合上述公式，確定扭矩198N.m，轉數(shù)50，減速比28。先從NMRV減速機找到對應的扭矩198N.m，以及對應的轉數(shù)50轉，就能從資料上看到對應的功率1.1KW，對應的速比26.7，以及對應的型號。

RV減速器結構與原理：

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是蕞早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動是一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率髙、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。