機器人和機械手之間的差別在哪里?

機器人和機械手之間的差別在哪里？ 機械手是機器人領(lǐng)域應用的機械裝置之一，在工業(yè)、、軍事、空間等領(lǐng)域有著廣泛的應用。機械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機器人、獨立機械手、油壓機械手等等，雖然種類很多，但它們都有一個共同點，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。 不同于機械手，機器人既能接受人類的指令，也能按照人類預先安排的程序執(zhí)行任務(wù)，還能按照人工智能規(guī)定的原則行動。將來，機器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些重復工作，危險工作等等。 機器人的定義不同：在歐美國家的機器人應該由計算機控制，并通過編程使其成為多功能的自動化機器；而在日本，機器人是自動化機器，因此機械臂被包括在機器人中。

工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域

?工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域

1、金屬成形

　　金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。工業(yè)機器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。

　　2、冶金行業(yè)

　　無論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

工業(yè)機器人的類型

噴涂機器人：

噴涂機器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機器人,是機器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿足安全環(huán)保、和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來自動化涂裝發(fā)展的必然趨勢。噴漆機器人現(xiàn)廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

移動機器人：

移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。

工業(yè)機器人是如何進行控制的

工業(yè)機器人是如何進行控制的 　(1)可編程：工業(yè)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應用。 　　(2)擬人化：工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。 　　3)通用性：一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當然也有的工業(yè)機器人。 　　4)機電一體化：工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應用，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。?