無人駕駛的運(yùn)用

6月27日，滴滴出行向公眾開放自動駕駛服務(wù)，再次掀起無人駕駛的熱潮。然而，滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程偉卻感嘆：路漫漫，路漫漫。至少，它需要制定一個持續(xù)投資十年的計(jì)劃。無人駕駛看起來很漂亮，但要在真正的道路上應(yīng)用，需要比預(yù)期更長的時(shí)間。目前，各地的競爭已經(jīng)開始，大家都迎頭趕上。

汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)巨頭的新戰(zhàn)場

一些專家也告訴齊魯晚報(bào)記者。記者了解到，輔助駕駛也分為不同級別。目前，大多數(shù)應(yīng)用程序都處于L1級。此級別主要用于提醒功能。例如，它被廣泛應(yīng)用于校車和物流運(yùn)輸車輛，可以提醒駕駛員疲勞駕駛。

。

無人駕駛的市場越來越廣闊

滴滴的目標(biāo)是：“到2030年，滴滴旅游平臺將擁有100萬輛全自動無人駕駛汽車。”在年初的一次論壇上，滴滴創(chuàng)始人程偉透露，2019年，從滴滴平臺獲得收入的網(wǎng)絡(luò)約車司機(jī)達(dá)1166萬人。也就是說，10年后，滴滴平臺上每10個司機(jī)中就有1個會被網(wǎng)上叫車所取代。

而讓滴滴如此下定決心布局無人駕駛領(lǐng)域的同時(shí)，也從手動駕駛的緊迫感出發(fā)。因?yàn)?019年滴滴司機(jī)的數(shù)量比之前的2600萬注冊司機(jī)減少了約1500萬。

無人駕駛正成為科技巨頭的下一場技術(shù)大戰(zhàn)。

特斯拉對無人駕駛團(tuán)隊(duì)也持樂觀態(tài)度。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾說過：“到今年年底，自動駕駛汽車將上路。”2019年，寶馬零部件公司各走各的路走向市場，但在一年前的2024年分拆了汽車市場。

近日，亞馬遜宣布斥資近20億美元收購無人駕駛技術(shù)公司zoox。無人駕駛技術(shù)的主要應(yīng)用是無人駕駛技術(shù)。

無人駕駛系統(tǒng)

機(jī)器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點(diǎn)。這種移動底盤是為低速無人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機(jī)，使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件，為移動機(jī)器人的無人化應(yīng)用提供了佳的移動解決方案。

據(jù)悉，云樂無人車是國內(nèi)出名的機(jī)器人底盤制造商和移動機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤驅(qū)動系統(tǒng)

底盤驅(qū)動系統(tǒng)由無刷電機(jī)驅(qū)動器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機(jī)驅(qū)動器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號，并通過接收來自控制器的信號來調(diào)整無刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運(yùn)動控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動器驅(qū)動，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向。霍爾編碼器可以實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過開放式PID算法對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。