安全鎖定電磁閥

作用：當(dāng)放下鎖定桿時(shí)，安全鎖定電磁閥，電磁閥切換后先導(dǎo)油路接通。

旋轉(zhuǎn)剎車電磁閥

作用：旋轉(zhuǎn)剎車電磁閥在旋轉(zhuǎn)時(shí)斷電，濾芯不換，先導(dǎo)油路通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)到制動(dòng)活塞處解除剎車。

行走1/2速電磁閥

作用：負(fù)責(zé)行走速度的1速和2速的切換。

工作裝置增壓電磁閥

作用：由工作裝置增壓，提高挖掘機(jī)力度。

P2卸載比例閥

作用：控制P2卸載閥芯的打開狀態(tài)，使沒有參加工作的液壓油回到液壓油箱，消除各執(zhí)行元件的殘余壓力。

比例閥的流量或壓力選擇范圍，名義值越接近實(shí)際的流量或壓力越好，如果沒有與之相對(duì)應(yīng)的范圍，那就選擇名義流量值略大于實(shí)際值的那一檔，因?yàn)檫@樣會(huì)很好的應(yīng)用閥中全部機(jī)械行程和電氣參數(shù)的整個(gè)控制范圍，從而實(shí)現(xiàn)很高的分辨率。這一點(diǎn)和常規(guī)閥的選型原則（規(guī)格越大越好）完全相反，因此比例閥的選型過程要改變過去的傳統(tǒng)思維。

比例閥調(diào)整注意事項(xiàng)

比例閥應(yīng)正確安裝在連接底板上，注意不要損壞或漏裝密封件，連接板平整、光潔，固定螺栓時(shí)用力均勻；

放大器與比例閥配套使用，放大器接線要仔細(xì)，不要誤接；

油液進(jìn)入比例閥前，必須經(jīng)過濾精度20微米以下的過濾器過濾，油箱必須密封并加空氣濾清器，使用前對(duì)比例系統(tǒng)要經(jīng)過充分清洗、過濾。

比例閥的零位、增益調(diào)節(jié)均設(shè)置在放大器上。比例閥工作時(shí)，要先啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，然后施加控制信號(hào)；

不同電流值導(dǎo)致顫振幅度不恒定，這是寄生PWM顫振的缺點(diǎn)

獨(dú)立顫振，其特點(diǎn)是可以更加細(xì)致的調(diào)整顫振波形，并且顫振波形不會(huì)隨著控制電流的變化而發(fā)生改變。其減小滯環(huán)的效果更好。其缺點(diǎn)是成本較高，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整復(fù)雜（顫振頻率和幅度兩個(gè)參數(shù)需要調(diào)整）。

寄生PWM顫振可以滿足大多數(shù)工程應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試簡(jiǎn)單（只需要調(diào)整顫振頻率）。缺點(diǎn)是顫振的效果隨著電流值的改變有所改變