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發(fā)布時間:2021-09-23 07:51  
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英國機械學家威利斯(R.Willis)在其《機構學原理》(The Principle of Mechanism,1841年)所給的定義是:“任何機械(machine)都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成,使其一個構件運動,其余構件將發(fā)生一定的運動,這些構件與運動之構件的相對運動關系取決于它們之間連接的性質。”
20世紀前,圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀初出現(xiàn)了機械結構的繪圖機,提高了繪圖的效率。20世紀下半葉出現(xiàn)了計算機繪圖,將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機,計算機再將其轉換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣,或輸送給計算機控制的自動機床進行加工。
物理學家S.卡諾、W.J.M.蘭金和開爾文在蒸汽機實踐的基礎上建立起一門新的學科——熱力學等。19世紀初,研究機械中機構結構和運動等的機構學次列為高等工程學院(巴黎的工藝學院)的課程。從19世紀后半期起已開始設計計算考慮材料的疲勞。隨后斷裂力學、實驗應力分析、有限元法、數(shù)理統(tǒng)計、電子計算機等相繼被用在設計計算中。